Conocimiento de la enciclopedia del automóvil: ¿Cómo se implementa la tecnología sin conductor?
¿Qué hay que hacer para conducir un coche?
Creo que cualquier conductor puede dar la misma respuesta a esta pregunta, por ejemplo: use sus ojos para observar las condiciones de la carretera, ayude a su oído a determinar si hay obstáculos y retroalimente la información recopilada. al cerebro, que luego logrará el control manual del volante y la palanca de cambios, y controlará el freno y el acelerador con los pies. Conducir es así de simple y la implementación de la tecnología sin conductor es realmente muy simple.
Estructura del sistema
1: ¡Las computadoras potentes reemplazan a las personas! Independientemente de si se utilizan rasgos faciales para recopilar información o sensores para recopilar información, al final toda la información debe ser juzgada y analizada por el cerebro antes de que los resultados puedan manipularse concretamente a través del cuerpo. Por lo tanto, los automóviles autónomos deben tener computadoras muy potentes para calcular las condiciones de la carretera en el "mundo real en 3D". Sin embargo, con el nivel técnico actual, todavía es imposible lograr cálculos de flujo de datos extremadamente grandes sin lagunas, e incluso si; Puede, pero no puede, controlar el coste para igualarlo a los vehículos de movilidad ordinarios, por lo que actualmente no existen vehículos verdaderamente autónomos en sentido estricto.
2: ¡Sensor preciso! El radar de ondas milimétricas, el lidar y las cámaras han sustituido hasta cierto punto a los "ojos" del conductor. Los sensores determinarán la dinámica del vehículo detectando obstáculos en la carretera, señales de tráfico y otra información. Por ejemplo, si el radar detecta un obstáculo más adelante, el vehículo calculará la distancia basándose en el tiempo de reflexión de la onda del radar para ajustar la fuerza de frenado y acelerar después de que el obstáculo desaparezca. Cuando el radar no puede identificar con precisión las características de los obstáculos, la información del vídeo se recopila a través de la cámara para su análisis. Sin embargo, este sistema tiene enormes lagunas.
Ninguno de los dos tipos de radar puede identificar obstáculos con precisión, porque el radar de ondas milimétricas es muy fácil de juzgar mal y el rango de detección del lidar es demasiado cercano puede hacer que el vehículo frene incorrectamente; , y este último no se puede garantizar la distancia de seguridad estándar. En cuanto a la captura de vídeo, es aún más difícil ¿Cómo decide una lente con zoom cuándo hacer zoom y cómo encaja una lente de enfoque fijo en las señales de tráfico distantes? El punto clave es que en condiciones climáticas como lluvia, nieve, neblina, etc., donde la visibilidad es baja y hay muchas impurezas suspendidas en el aire, la tasa de error de cálculo de estos sensores será muy alta.
3: ¡Sistema de conducción autónoma! El frenado activo y el crucero adaptativo son suficientes para realizar la aceleración y desaceleración automática del vehículo. Debido a que la aceleración no es más que darle a la ECU un conjunto de datos, ajusta el volumen del acelerador y la inyección de combustible cuando necesita acelerar. Cuando necesita desacelerar, la potencia de salida se cortará según la "prioridad de frenado", y solo. La configuración correspondiente del programa de estabilidad de la carrocería ESP realizará la frenada. Estos sistemas son la configuración más básica de los vehículos, por lo que la mayoría de los automóviles no inteligentes tienen la posibilidad de actualizarse, pero no es necesario todavía.
Punto de conocimiento: La función activa de aceleración y desaceleración derivada del sistema ESP tiene restricciones de escena. Por ejemplo, cuando se conduce por carreteras con bajos coeficientes de fricción como lluvia, nieve, grava, etc., el vehículo está. No se le permite utilizar ni siquiera la conducción ordinaria a velocidad fija. Debido a que el programa de configuración acelerará después de desacelerar y restaurar la velocidad fija, basándose en una gran cantidad de inyección de combustible desde la ECU, una aceleración rápida en una carretera resbaladiza probablemente haga que el vehículo pierda el control, por lo que el ámbito de aplicación de estos automáticos; Las configuraciones de conducción no son amplias, los coches absolutamente autónomos actualmente no existen, punto.