El Emperador Amarillo.
El personaje mítico que inventó la brújula basándose en la Osa Mayor fue el emperador. Según los registros de Cui Bao de las "Notas antiguas y modernas" de la dinastía Jin: "Conduciendo una brújula, el Emperador Amarillo y Chi You lucharon en el desierto de Zhuolu. Chi You estaba cubierto por una densa niebla y los soldados estaban confundidos. Entonces Hizo una brújula para mostrar las cuatro direcciones y luego capturó el trono del Emperador Chi You."
La brújula, también conocida como Sinan, es un dispositivo mecánico utilizado para indicar direcciones en la antigua China. Se basa en el movimiento compuesto de varios engranajes, como ruedas, ruedas planas y ejes. Comenzó con el automóvil. Al hacer ejercicio, apunte la mano de la figura de madera hacia el sur. , la mano de la figura de madera siempre apuntará hacia el sur.