Clasificación por servosistema
Según el método de control del servosistema, los sistemas CNC se pueden dividir en las siguientes categorías:
1. Sistema de control CNC:
Este tipo de sistema CNC no cuenta con dispositivo de detección ni circuito de retroalimentación, y utiliza un motor paso a paso como elemento impulsor, como se muestra en la Figura 3. El pulso de alimentación de comando emitido por el dispositivo CNC es amplificado por el circuito de accionamiento y convertido en una señal de pulso de corriente que controla el encendido/apagado de cada devanado del estator del motor paso a paso, hace girar el motor paso a paso y luego pasa a través del El mecanismo de transmisión de la máquina herramienta (caja de cambios, husillo, etc.) impulsa el movimiento de la mesa de trabajo. Este método tiene un control simple y un precio relativamente bajo, y se usa ampliamente en sistemas CNC económicos.
Figura 3 Sistema CNC de control en bucle abierto
2. Sistema CNC de control en bucle semicerrado:
El elemento de detección de posición se instala al final de el eje del motor o el eje del tornillo, calcula indirectamente la posición de funcionamiento real (desplazamiento lineal) del banco de trabajo de la máquina herramienta mediante la medición del desplazamiento angular, compárala con la posición de comando (o desplazamiento) calculada por el dispositivo CNC y usa la diferencia para el control. El diagrama de bloques de control es como se muestra en la figura 4. Dado que el circuito cerrado no incluye grandes enlaces de inercia como el tornillo, el par de tuercas y la mesa de trabajo de la máquina herramienta, el circuito no puede corregir los errores causados por estos enlaces. Su precisión de control no es tan buena como la del control de circuito cerrado. Sistema CNC, pero es fácil de depurar y puede Para obtener características de control relativamente estables, este método se usa ampliamente en aplicaciones prácticas.
Figura 4 Sistema CNC de control de bucle semicerrado
3. Sistema CNC de control de bucle completamente cerrado:
El dispositivo de detección de posición está instalado en la máquina herramienta. banco de trabajo para detectar la máquina herramienta La posición de funcionamiento real (desplazamiento lineal) del banco de trabajo se compara con la posición de comando (o desplazamiento) calculada por el dispositivo CNC, y la diferencia se utiliza para el control. El diagrama de bloques de control se muestra en la Figura 1. -12. Este tipo de método de control tiene una alta precisión de control de posición, pero debido a que coloca grandes enlaces de inercia como el tornillo, el par de tuercas y la mesa de la máquina herramienta en un circuito cerrado, es difícil lograr un estado estable del sistema durante la depuración.
Figura 5 Sistema CNC de control totalmente cerrado
3. Clasificación según nivel funcional del sistema CNC
1 Sistema CNC económico: también llamado CNC simple. sistema, generalmente solo puede cumplir con los requisitos generales de precisión y puede procesar líneas rectas simples, líneas oblicuas, arcos y piezas roscadas. El sistema de microcomputadora utilizado es una computadora de placa única o un sistema informático de un solo chip, como: máquina cortadora de alambre CNC económica. herramientas CNC taladradoras, tornos CNC, fresadoras CNC y rectificadoras CNC, etc.
2. Sistema CNC popular: generalmente llamado sistema CNC con todas las funciones. Este tipo de sistema CNC tiene muchas funciones, pero no persigue demasiadas funciones y se basa en la practicidad.
3. Sistema CNC de alta gama: se refiere a un sistema CNC de control multieje que procesa piezas de trabajo de formas complejas y sus procesos son centralizados, altamente automatizados, potentes y altamente flexibles. Se utiliza para fresadoras CNC de más de 5 ejes, máquinas herramienta CNC grandes y medianas, centros de mecanizado de cinco lados, centros de torneado y unidades de procesamiento flexibles, etc.