"Sembrar esperanza" no es un modismo, es una frase con estructura verbo-objeto que es una combinación temporal de "sembrar" y "esperanza". Esta combinación es muy común, por ejemplo, se puede decir que "sembrar" es "sembrar mañana", "sembrar futuro", "sembrar sueños", "sembrar brisa primaveral", "sembrar bondad", etc., mientras que "esperanza". También se puede decir que "cultiva la esperanza" y "cosecha la esperanza", "cultiva la esperanza", "planta la esperanza", etc.