La soldadura por fricción-agitación y la soldadura por fricción no son lo mismo.
La soldadura por fricción-agitación, al igual que la soldadura por fricción tradicional, utiliza fuerza mecánica y calor de fricción como fuentes de calor para lograr la soldadura. La diferencia es que durante el proceso de soldadura por fricción y agitación, un cabezal agitador cilíndrico con un hombro especial y una aguja agitadora gira a alta velocidad y se inserta lentamente en la junta de la pieza de trabajo a soldar. El hombro del cabezal agitador frota contra la. La superficie de la pieza de trabajo genera calor, lo que provoca la agitación. El material en el área adyacente al cabezal se ablanda, pero esta temperatura generalmente no alcanza el punto de fusión del material que se está soldando.
La soldadura por fricción es generalmente adecuada para soldar piezas de eje. La soldadura por fricción y agitación no está limitada por la forma del material.