Todos los sensores PLC para robots de manipulación requieren sensores de posición, sensores de proximidad y sensores de presión.
1. Sensor de posición: se utiliza para detectar la posición actual del manipulador. Los sensores de posición comunes incluyen interruptores fotoeléctricos, alcance láser, codificadores, etc.
2. Sensor de proximidad: se utiliza para detectar la distancia entre el manipulador y el objeto. Los sensores de proximidad comunes incluyen interruptores fotoeléctricos, sensores de infrarrojos, etc.
3. Sensor de presión: se utiliza para detectar la fuerza o presión ejercida por el manipulador sobre el objeto y se puede utilizar para controlar la fuerza de agarre del manipulador. Los sensores de presión comunes incluyen láminas de tensión, sensores piezoeléctricos. etc.