Puntos técnicos de los drones

Puntos Técnicos de UAV

¿Cuál es la abreviatura de UAV? ¿Zumbido? , abreviado como? ¿Zumbido? , es un vehículo aéreo no tripulado controlado por un equipo de control remoto por radio y su propio dispositivo de control de programa. Entonces, aquí están los puntos técnicos clave de los drones que les traigo. Bienvenido a leer y navegar.

En primer lugar, la tecnología energética

La resistencia es actualmente un obstáculo importante para el desarrollo de drones. La duración de la batería de los multirrotores de consumo es básicamente de unos 20 minutos. Los usuarios tienen que llevar varias baterías de respaldo cuando vuelan, lo cual es muy incómodo de usar. Los drones deben lograr un gran avance en potencia para alcanzar nuevas alturas revolucionarias.

1. Batería nueva

En 2015, Energy Or ​​​​Technology Co., Ltd. de Montreal, Canadá, informó que un cuadricóptero con pila de combustible tenía una autonomía de vuelo de 3 horas. y 43 minutos. Además, se espera que el grafeno, las baterías de aluminio-aire y las nanobaterías se conviertan en la esperanza del futuro mundo de las baterías. Estas nuevas tecnologías de baterías se necesitan con urgencia. Primero se utilizarán en teléfonos móviles y vehículos eléctricos y luego podrán equiparse con aviones multirotor.

2. Híbrido

En 2015, la startup estadounidense Top Flight Technologies informó que había desarrollado un dron híbrido de seis rotores. Los seis rotores requieren sólo 1 galón de gasolina, pueden volar durante dos horas y media, tienen un alcance de unos 160 kilómetros y una carga máxima de unos 9 kilogramos. Además, la empresa alemana Airstier ha lanzado al mercado un multirotor. El multirrotor adopta potencia híbrida de gasolina y electricidad, tiene una carga útil de 5 kg y puede volar durante 1 hora.

3. Suministro de energía terrestre

El multirotor conectado a tierra puede transmitir continuamente energía eléctrica al multirotor a través de cables, lo que puede aumentar en gran medida el tiempo de aire del multirotor. . Por ejemplo: el rotor de la empresa israelí Skysapience.

4. Carga inalámbrica

La tecnología de carga inalámbrica se ha comercializado en productos electrónicos como teléfonos móviles y cepillos de dientes eléctricos, y está siendo ampliamente utilizada en el campo de los vehículos eléctricos. Sky Sense, una startup de Berlín, Alemania, ofrece una solución para la carga de drones en exteriores: desarrolla una tableta que puede cargar drones de forma inalámbrica. La característica más importante de Sky Sense es que puede controlar de forma remota el aterrizaje del dron. ¿Cargar? Todo el proceso de despegue se puede lograr de forma independiente sin ninguna intervención o asistencia de nadie en el sitio. Si el tiempo de carga es más rápido, la tecnología de carga inalámbrica será de gran ayuda para vuelos multirotores a larga distancia.

En segundo lugar, la tecnología de navegación

¿Se conoce el dron con precisión a sí mismo? ¿Dónde está? ,?¿Adónde ir? , casi como los humanos? ¿De dónde eres y dónde has estado? Las cuestiones filosóficas son inevitables en cualquier etapa del desarrollo de los drones.

1. Tecnología de posicionamiento

(1) Posicionamiento de fase de portadora GPS

Los proyectos de investigación actuales en este campo incluyen: Piksi desarrollado por Swift Navigation Company, Tokyo Marine. Universidad, Japón Desarrollado por el proyecto de código abierto RTKLIB.

(2) Posicionamiento de múltiples fuentes de información

El ejército británico BAE anunció recientemente la tecnología de posicionamiento que desarrolló, llamada NAVSOP. Esta tecnología utilizará información que incluye televisión, radio, Wi-Fi, etc. para compensar las deficiencias del GPS.

(3)Posicionamiento inalámbrico UWB (banda ultra ancha).

2. Tecnología de medición de velocidad

¿Cuál es la solución de medición de velocidad más precisa actualmente reconocida? ¿Visión (flujo óptico) + ultrasonidos + navegación inercial? fusión. ARKANSAS. El dron fue el primer avión multirotor que utilizó esta tecnología, que mejoró enormemente la maniobrabilidad del avión y logró un gran éxito.

El proyecto de código abierto de conducción autónoma PX4 proporciona un sensor de flujo óptico de código abierto PX4Flow. Este sensor puede ayudar a los multirotores a flotar con precisión sin GPS. ¿Lanzado por DJI? ¿Ilustración? Entonces qué. ¿Fantasma 3? ,?Fantasma 4? Esta técnica también se utiliza.

3. Tecnología para evitar obstáculos

¿Un dron volador? ¿Gafas largas? Identificar obstáculos en la trayectoria de vuelo y volar o flotar con precisión es un paso importante para hacer que los drones sean inteligentes.

En el futuro, la tecnología para evitar obstáculos con drones logrará avances en los siguientes aspectos:

(1) Tecnología para evitar obstáculos con cámara de profundidad;

(2) Tecnología para evitar obstáculos en sistemas de sonar;

(3)? Tecnología para evitar obstáculos;

(4) Tecnología para evitar obstáculos con visión binocular;

(5) Pequeño radar de escaneo electrónico;

(6) Radar de alcance de escaneo láser;

(7) Radar cuatridimensional.

4. Tecnología de seguimiento

Reconoce el objetivo y sigue el vuelo, lo que reduce la carga operativa del usuario. Los UAV se pueden utilizar para realizar tareas especiales en condiciones ambientales especiales. El seguimiento inteligente incluye principalmente:

(1) seguimiento por GPS;

(2) seguimiento visual.

En la actualidad, estas tecnologías se han visto reflejadas en modelos avanzados como el DJI Phantom4.

En tercer lugar, la tecnología interactiva

Actualmente, los drones se controlan principalmente por control remoto, lo que requiere una formación profesional y tiene ciertas limitaciones. A medida que se desarrollan nuevas tecnologías, los drones deberían simplificar los requisitos para los operadores y mejorar la experiencia del usuario.

(1) Tecnología de control de gestos

La interacción por gestos es una tendencia en la interacción humano-computadora en el futuro, pero actualmente existen desafíos en cuanto a precisión. En el recinto ferial CES2014, hubo una demostración del control de AR. El cuadricóptero Drone2.0 utiliza un brazalete de control de actitud MYO.

(2) Tecnología de interfaz cerebro-computadora

En los últimos años, los investigadores han aplicado la tecnología BCI (interfaz cerebro-computadora) en muchos campos, y los empleados de las tiendas también han utilizado esta tecnología para Fabricar productos para personas con discapacidad. Nuevos juguetes y prótesis. Como avión que requiere alta seguridad, este método aún no está maduro. Lo que podría servir como demostración tecnológica para su validación está lejos de la realidad.

Cuarto, tecnología de comunicación

(1) Tecnología de comunicación 4G/5G

Los días 13 y 17 de junio, Beijing 4G Alliance y Drone Alliance organizaron el seminario de intercambio 4G. entre la alianza y la UAV Alliance tiene como objetivo fortalecer los intercambios técnicos entre la Beijing 4G Alliance y la UAV Alliance, encontrar el foco de las cargas aéreas de UAV y los equipos e instrumentos 4G, y promover el desarrollo de la industria de la información de Beijing. ¿China Mobile desarrollará 4G en 2015? ¿Súper fuerza aérea? Equipo capaz de soportar la transmisión en tiempo real de imágenes aéreas. Con velocidades hasta 250 veces más rápidas que las conexiones estándar de la red LTE actual, 5G marca un nuevo hito para la industria inalámbrica. Los teléfonos inteligentes, los automóviles, los equipos médicos, los drones y otros dispositivos se beneficiarán de esta velocidad de conexión inalámbrica.

(2)Tecnología de comunicación Wifi

En 2013, el Instituto de Tecnología de Karlsruhe en Alemania desarrolló una nueva tecnología de red inalámbrica de área amplia, batiendo el récord de velocidad de red WiFi más rápida. los usuarios a 1 km de distancia descargan 40 GB por segundo. Dado que la distancia de transmisión de este dispositivo es mucho más amplia que el rango de cobertura de los enrutadores WiFi comunes, este dispositivo es ideal para áreas rurales donde la transmisión de imágenes por drones o el despliegue de fibra es inconveniente.

Tecnología de chip Verb (abreviatura de verbo)

(1) En el CES de 2014, Qualcomm e Intel demostraron aviones multihelicópteros con más funciones. Por ejemplo, el dron de carga Snapdragon exhibido en Qualcomm CES es un controlador de vuelo basado en chips Qualcomm Snapdragon y tiene funciones de comunicación inalámbrica, integración de sensores y posicionamiento espacial. 2065438+ En septiembre de 2005, según el sitio web estadounidense de noticias tecnológicas Engadget, Qualcomm lanzó una solución de chip para el mercado de drones. ¿Plataforma voladora Snapdragon? .

El director ejecutivo de Intel, Brian Krzanich, también demostró personalmente su dron en el CES, utilizando una tarjeta personalizada PCI-express con procesador Intel Atom de cuatro núcleos. Además, XMOS, un fabricante europeo de procesadores activo en el mercado de los robots, también afirmó que ha entrado en el campo de los drones.

(2) 3DR anunció su cooperación con Intel para desarrollar el chip Edison, un nuevo tipo de chip de microprocesador. Tiene el tamaño de una moneda pero tiene la misma potencia de procesamiento que una computadora personal.

(3) Actualmente, muchas empresas tecnológicas, incluida IBM, están simulando el cerebro y desarrollando chips neuronales. Una vez que se apliquen chips similares a los drones, se espera que la respuesta autónoma y la identificación automática sean muy sencillas.

Tecnología de plataforma de verbos intransitivos

(1)?¿Dronecode? Basado en el sistema de código abierto UAV

En octubre de 2014, la famosa fundación de código abierto Linux lanzó un proyecto llamado? ¿Código de drones? El Proyecto de Cooperación de Sistemas de Código Abierto de UAV incorpora al equipo del proyecto a gigantes tecnológicos como 3D Robotics, Intel, Qualcomm y Baidu, con el objetivo de proporcionar a los desarrolladores de UAV los recursos, herramientas y soporte técnico necesarios para acelerar el desarrollo de la tecnología de UAV y robótica.

(2) Sistema operativo Ubuntu 15.04

La versión IoT de Ubuntu 15.04 es actualmente la versión más pequeña y segura de Ubuntu. Es muy simple y adecuada para editores, profesionales técnicos y. desarrolladores, se puede utilizar en campos como los drones.

(3) Airware lanza un sistema de drones de nivel empresarial.

Airware tiene como objetivo ayudar a las empresas a completar de forma rápida y eficiente el despliegue y la gestión de drones comerciales a través de sistemas de software estandarizados para drones. El sistema se lanzó oficialmente el jueves. Mediante la combinación de software y hardware, Airware ha logrado con éxito el objetivo de gestión unificada de múltiples drones de diferentes modelos y marcas en una plataforma de software. Actualmente, los productos Airware han sido adoptados por dos socios: General Electric (también inversor en Airware) e Infinigy. Infinigy es una empresa de comunicaciones.

7. Tecnología de control del tráfico aéreo

(1) En 2014, Airware planea apuntar a diferentes tipos de UAV (cuatro rotores, helicópteros y aviones de ala fija) para realizar una serie de pruebas de vuelo y laboratorio.

(2) La startup SkyWard está desarrollando un sistema de control de tráfico de drones que permitirá a miles de drones volar sobre ciudades sin chocar entre sí. Skyward está trabajando con la FAA, DJI, 3D Robotics y Parrot para demostrar que se pueden guardar grandes cantidades de drones de forma segura en un espacio aéreo congestionado.

(3) La NASA y la empresa de tecnología espacial Exelis han unido fuerzas para desarrollar un prototipo de sistema de control del tráfico aéreo con drones.

(4) Transtrex, una empresa ubicada en Seattle, EE. UU., ha lanzado una versión beta del software del sistema de restricción geoespacial dinámica UAV. El sistema está diseñado para garantizar un vuelo seguro y estandarizado de drones a una altitud de 500 pies.

(5) En la 3ª Exposición Internacional de Entrenamiento de Vuelo de la AOPA (Asociación de Pilotos y Propietarios de Aeronaves), la AOPA de China trabajó con muchas empresas para desarrollar? ¿Estás en la nube? Se anunció que el sistema de vigilancia con drones estaba en línea.

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