No hace falta decir que es lo mismo en todo el país.
Cursos profesionales:
Divididos en principios de control automático 1 y principios de control automático 2 (1 es ciencia automática, 2 es ingeniería de control automático).
El siguiente es el plan de estudios del examen de 2011.
Esquema del examen de teoría del control automático para el examen de ingreso de posgrado de la Universidad de Ciencia y Tecnología de Huazhong
Instrucciones del examen, parte 1
Naturaleza del examen.
"Teoría del control" automática es una materia de examen en nuestra escuela para reclutar estudiantes de maestría con especialización en ciencias de control e ingeniería. El estándar de evaluación es que los graduados destacados de colegios y universidades puedan alcanzar un buen nivel o superior para garantizar que los estudiantes admitidos tengan una base profesional sólida.
El examen está abierto a candidatos que cumplan con los requisitos del Examen Nacional de Ingreso a la Maestría y postulen para el Departamento de Ciencias e Ingeniería de Control y carreras relacionadas con la ingeniería de nuestra escuela.
2. Formato del examen y estructura del trabajo
(1) Método de respuesta: libro cerrado, prueba escrita;
(2) Tiempo de respuesta: 180 minutos.
(3) Tipos de preguntas: preguntas de cálculo, preguntas de respuesta corta, preguntas de opción múltiple.
(4) Bibliografía:
1. Principios de control automático editado por Hu Shousong, National Defense Industry Press
2 "Principios de control automático" editado. por Sun Debao, sociedad de la editorial de la industria química.
La segunda parte repasa los puntos clave
(1) Conceptos generales de control automático
1. Conceptos básicos de control automático y sistemas de control automático, retroalimentación negativa. Principio de control;
2. La composición y clasificación de los sistemas de control;
3. Dibujar un diagrama de bloques del sistema de control basado en el principio de funcionamiento del sistema real.
(2) Modelo matemático del sistema de control
1. Establecer la ecuación diferencial del sistema de control y utilizar la transformada de Laplace para resolver la ecuación diferencial.
2. El concepto, definición y propiedades de la función de transferencia.
3. Diagrama de estructura del sistema de control y transformación equivalente del diagrama de estructura.
4. Utilice la fórmula de Mason para obtener el diagrama de flujo de señales del sistema de control, la relación entre el diagrama de estructura y el diagrama de flujo de señales y la función de transferencia del sistema.
(3) Análisis en el dominio del tiempo de sistemas lineales
1. El concepto de estabilidad, condiciones necesarias y suficientes para la estabilidad del sistema y criterio de estabilidad de Rolls.
2. Análisis de rendimiento en estado estacionario
(1) El concepto de error en estado estacionario, la función de transferencia de error se obtiene de acuerdo con la definición y el error en estado estacionario es calculado utilizando el teorema del valor terminal;
(2) Coeficiente de error estático y coeficiente de error dinámico, tipo de sistema y coeficiente de error estático, factores que afectan el error de estado estacionario.
3. Análisis de desempeño dinámico
(1) La relación entre los parámetros característicos del sistema de primer orden y los indicadores de desempeño dinámico;
(2) Segundo orden típico parámetros característicos del sistema Relación con los indicadores de desempeño;
(3) El impacto de polos cero adicionales de circuito cerrado en el desempeño dinámico del sistema;
(4) El concepto de polos dominantes Se utiliza para analizar sistemas de alto orden.
(4) Método del lugar de las raíces de sistemas lineales
1. El concepto de lugar de las raíces, ecuación del lugar de las raíces, condición de amplitud y condición del ángulo de fase.
2. Reglas básicas para dibujar el lugar de las raíces.
3.0o pista raíz. Dibuje el lugar de las raíces del sistema de fases no mínimas y el lugar de las raíces del sistema de retroalimentación positiva.
4. El concepto de función de transferencia en bucle abierto equivalente, lugar geométrico de la raíz del parámetro.
5. Utilizar el lugar de las raíces para analizar el rendimiento del sistema.
(5) Análisis en el dominio de la frecuencia de sistemas lineales
1. Definición de características de frecuencia, características de amplitud-frecuencia y características de fase-frecuencia.
2. Utilizar el concepto de características de frecuencia para analizar la respuesta en estado estacionario del sistema.
3. Representación geométrica de características frecuenciales.
Sistema en lazo abierto (1) Método de dibujo de enlaces típicos y curva característica amplitud-fase frecuencia (también llamada curva de Nyquist o diagrama de coordenadas polares).
(2) Dibujar la curva característica de frecuencia logarítmica (diagrama de Bode) de enlaces típicos y sistemas de bucle abierto.
(3) Encuentre la función de transferencia de bucle abierto del sistema de fase mínima a partir de las características logarítmicas de amplitud-frecuencia.
(4) Curva logarítmica amplitud-fase (curva de Nichols) que describe características de frecuencia.
4. Criterios de estabilidad de la calidad.
(1) Juzgue la estabilidad del sistema basándose en la curva de Nyquist, utilizando la fórmula de juicio (de cero a infinito) o (de ~);
(2) A través de; las características de frecuencia numérica se utilizan para juzgar la estabilidad del sistema;
5. Reserva de estabilidad
(1) El concepto de estabilidad relativa cuando el sistema es estable.
(2) Definición y cálculo de margen de amplitud y margen de fase.
6. Indicadores relevantes y estimaciones aproximadas de las características de frecuencia en bucle cerrado.
7. La relación entre indicadores en el dominio de la frecuencia y los indicadores en el dominio del tiempo.
(6) Calibración del sistema
1. Conceptos básicos de calibración, métodos de calibración y características de los dispositivos de calibración de uso común.
2. Diseñe el dispositivo de corrección de acuerdo con los requisitos del índice de rendimiento y utilice el método de frecuencia para determinar los parámetros de los dispositivos de corrección de avance, corrección de retraso y corrección de retraso en serie.
3. Convierta el índice de rendimiento en las características de frecuencia de amplitud logarítmica de bucle abierto deseadas y diseñe el dispositivo de corrección del sistema de fase mínima en función de las características deseadas.
4. Comprender las ideas y métodos básicos de corrección por retroalimentación y corrección compuesta.
(7) Análisis y corrección de sistemas discretos
1. Conceptos básicos de sistemas discretos, función de transferencia de pulsos y sus características, muestreo y recuperación de señales.
2. Definición y método de transformación z.
3.Descripción matemática de sistemas discretos, ecuaciones en diferencias y funciones de transferencia de impulsos.
4. Análisis de rendimiento y error en estado estacionario de sistemas discretos
(1) Análisis de estabilidad Después de que W transforma la función de transferencia Z, se analiza su estabilidad utilizando el criterio de Routh.
(2) Ampliar el método de análisis de rendimiento en estado estacionario de sistemas continuos a sistemas discretos.
(3) Análisis dinámico del rendimiento. Respuesta temporal de sistemas discretos, efecto de muestreadores y soportes sobre el desempeño dinámico. Relación entre polos en circuito cerrado y desempeño dinámico.
5. Síntesis de sistema discreto y diseño de sistema de ritmo mínimo sin ondulaciones.
(8) Análisis de sistemas de control no lineales
1. Características de los sistemas no lineales, las diferencias y conexiones entre sistemas no lineales y sistemas lineales.
2. Dibujar planos de fase, determinar singularidades y utilizar ciclos límite para analizar la estabilidad y vibración natural del sistema.
3. Describe la función y sus propiedades, y utiliza la función de descripción para analizar la estabilidad, la vibración natural y los parámetros relacionados del sistema.
(9) Análisis del espacio de estados y síntesis de sistemas lineales
1. El concepto de espacio de estados, descripción del espacio de estados de sistemas lineales, solución de ecuaciones de estados, matriz de transición de estados. y sus propiedades.
2. La controlabilidad y observabilidad de los sistemas lineales, los conceptos de controlabilidad del estado y controlabilidad de la producción, y las formas estándar de controlabilidad y observabilidad.
3. Retroalimentación de estado y diseño de observador de estado para sistemas lineales invariantes en el tiempo.
Preguntas de muestra del examen de la tercera parte (omitidas)
Examen de ingreso de posgrado de la Universidad de Ciencia y Tecnología de Huazhong Esquema del examen del principio de control automático II
Instrucciones del examen, primera parte
1. Naturaleza del examen
"Principios de control automático II" es una materia de examen de nuestra escuela para reclutar estudiantes de maestría con especialización en ingeniería de control. El estándar de evaluación es que los graduados destacados de colegios y universidades puedan alcanzar un buen nivel o superior para garantizar que los estudiantes admitidos tengan una base profesional sólida.
La prueba está dirigida a candidatos que solicitan una maestría en nuestra escuela.
2. Formato del examen y estructura del trabajo
(1) Método de respuesta: libro cerrado, prueba escrita;
(2) Tiempo de respuesta: 180 minutos.
(3) Tipos de preguntas: preguntas de cálculo y preguntas de respuesta corta.
(4) Bibliografía:
1. Principios de control automático editado por Hu Shousong, National Defense Industry Press
2 "Principios de control automático" editado. por Sun Debao, sociedad de la editorial de la industria química.
La segunda parte repasa los puntos clave
(1) Conceptos generales de control automático
1. Conceptos básicos de control automático y sistemas de control automático, retroalimentación negativa. Principio de control;
2. La composición y clasificación de los sistemas de control;
3. Dibujar un diagrama de bloques del sistema de control basado en el principio de funcionamiento del sistema real.
(2) Modelo matemático del sistema de control
1. Establecer la ecuación diferencial del sistema de control y utilizar la transformada de Laplace para resolver la ecuación diferencial.
2. El concepto, definición y propiedades de la función de transferencia.
3. Diagrama de estructura del sistema de control y transformación equivalente del diagrama de estructura.
4. Utilice la fórmula de Mason para obtener el diagrama de flujo de señales del sistema de control, la relación entre el diagrama de estructura y el diagrama de flujo de señales y la función de transferencia del sistema.
(3) Análisis en el dominio del tiempo de sistemas lineales
1. El concepto de estabilidad, condiciones necesarias y suficientes para la estabilidad del sistema y criterio de estabilidad de Rolls.
2. Análisis de rendimiento en estado estacionario
(1) El concepto de error en estado estacionario, la función de transferencia de error se obtiene de acuerdo con la definición y el error en estado estacionario es calculado utilizando el teorema del valor terminal;
(2) Coeficiente de error estático y coeficiente de error dinámico, tipo de sistema y coeficiente de error estático, factores que afectan el error de estado estacionario.
3. Análisis de desempeño dinámico
(1) La relación entre los parámetros característicos del sistema de primer orden y los indicadores de desempeño dinámico;
(2) Segundo orden típico parámetros característicos del sistema Relación con los indicadores de desempeño;
(3) El impacto de polos cero adicionales de circuito cerrado en el desempeño dinámico del sistema;
(4) El concepto de polos dominantes Se utiliza para analizar sistemas de alto orden.
(4) Método del lugar de las raíces de sistemas lineales
1. El concepto de lugar de las raíces, ecuación del lugar de las raíces, condición de amplitud y condición del ángulo de fase.
2. Reglas básicas para dibujar el lugar de las raíces.
3.0o pista raíz. Dibuje el lugar de las raíces del sistema de fases no mínimas y el lugar de las raíces del sistema de retroalimentación positiva.
4. El concepto de función de transferencia en bucle abierto equivalente, lugar geométrico de la raíz del parámetro.
5. Utilizar el lugar de las raíces para analizar el rendimiento del sistema.
(5) Análisis en el dominio de la frecuencia de sistemas lineales
1. Definición de características de frecuencia, características de amplitud-frecuencia y características de fase-frecuencia.
2. Utilizar el concepto de características de frecuencia para analizar la respuesta en estado estacionario del sistema.
3. Representación geométrica de características frecuenciales.
Sistema en lazo abierto (1) Método de dibujo de enlaces típicos y curva característica amplitud-fase frecuencia (también llamada curva de Nyquist o diagrama de coordenadas polares).
(2) Dibujar la curva característica de frecuencia logarítmica (diagrama de Bode) de enlaces típicos y sistemas de bucle abierto.
(3) Encuentre la función de transferencia de bucle abierto del sistema de fase mínima a partir de las características logarítmicas de amplitud-frecuencia.
(4) Curva logarítmica amplitud-fase (curva de Nichols) que describe características de frecuencia.
4. Criterios de estabilidad de la calidad.
(1) Juzgue la estabilidad del sistema basándose en la curva de Nyquist, utilizando la fórmula de juicio (de cero a infinito) o (de ~);
(2) A través de; las características numéricas de frecuencia se utilizan para juzgar la estabilidad del sistema;
5. Reserva de estabilidad
(1) El concepto de estabilidad relativa cuando el sistema es estable.
(2) Definición y cálculo de margen de amplitud y margen de fase.
6. Indicadores relevantes y estimaciones aproximadas de las características de frecuencia en bucle cerrado.
7. La relación entre indicadores en el dominio de la frecuencia y los indicadores en el dominio del tiempo.
(6) Calibración del sistema
1. Conceptos básicos de calibración, métodos de calibración y características de los dispositivos de calibración de uso común.
2. Diseñe el dispositivo de corrección de acuerdo con los requisitos del índice de rendimiento y utilice el método de frecuencia para determinar los parámetros de los dispositivos de corrección de avance, corrección de retraso y corrección de retraso en serie.
3. Convierta el índice de rendimiento en las características de frecuencia de amplitud logarítmica de bucle abierto deseadas y diseñe el dispositivo de corrección del sistema de fase mínima en función de las características deseadas.
4. Comprender las ideas y métodos básicos de corrección por retroalimentación y corrección compuesta.
(7) Análisis y corrección de sistemas discretos
1. Conceptos básicos de sistemas discretos, función de transferencia de pulsos y sus características, muestreo y recuperación de señales.
2. Definición y método de transformación z.
3.Descripción matemática de sistemas discretos, ecuaciones en diferencias y funciones de transferencia de impulsos.
4. Análisis de rendimiento y error en estado estacionario de sistemas discretos
(1) Análisis de estabilidad Después de que W transforma la función de transferencia Z, se analiza su estabilidad utilizando el criterio de Routh.
(2) Ampliar el método de análisis de rendimiento en estado estacionario de sistemas continuos a sistemas discretos.
(3) Análisis dinámico del rendimiento. Respuesta temporal de sistemas discretos, efecto de muestreadores y soportes sobre el desempeño dinámico. Relación entre polos en circuito cerrado y desempeño dinámico.
5. Síntesis de sistema discreto y diseño de sistema de ritmo mínimo sin ondulaciones.
(8) Análisis de sistemas de control no lineales
1. Características de los sistemas no lineales, las diferencias y conexiones entre sistemas no lineales y sistemas lineales.
2. Dibujar planos de fase, determinar singularidades y utilizar ciclos límite para analizar la estabilidad y vibración natural del sistema.
3. Describe la función y sus propiedades, y utiliza la función de descripción para analizar la estabilidad, la vibración natural y los parámetros relacionados del sistema.
(9) Análisis del espacio de estados y síntesis de sistemas lineales
1. El concepto de espacio de estados, descripción del espacio de estados de sistemas lineales, solución de ecuaciones de estados, matriz de transición de estados. y sus propiedades.
2. La controlabilidad y observabilidad de los sistemas lineales, los conceptos de controlabilidad del estado y controlabilidad de la producción, y las formas estándar de controlabilidad y observabilidad.
3. Retroalimentación de estado y diseño de observador de estado para sistemas lineales invariantes en el tiempo.
Preguntas de muestra del examen de la tercera parte (omitidas)