1. El tamaño de la fuerza de fricción está relacionado con el tamaño de la presión entre las superficies de contacto. Cuando la rugosidad de la superficie de contacto es constante, cuanto mayor es la presión, mayor es la fuerza de fricción.
2. El tamaño de la fuerza de fricción está relacionado con la rugosidad de la superficie de contacto. Cuando la presión es constante, cuanto más rugosa es la superficie de contacto, mayor es la fuerza de fricción.
La fricción entre superficies sólidas se divide en fricción por deslizamiento, fricción por rodadura, fricción estática
, fricción por rodadura y fricción rotacional. Los lubricantes se utilizan en ingeniería para reducir la fricción.
Si dos superficies que rozan entre sí están separadas por una capa de líquido, puede producirse fricción líquida entre ellas. Si el aislamiento del líquido no es completo, puede producirse fricción mixta.
Las guías con colchón de aire funcionan mediante fricción de gas. Los principios de funcionamiento de las guías con colchón de aire y aceite lubricante se basan en "reemplazar la fricción sólida por fricción líquida o gaseosa (es decir, fluido)".