La transmisión de engranajes cicloides se divide en dos tipos: engrane interno y externo y engrane de cremallera. La parte superior y la raíz del diente de la cremallera son cicloides formadas por círculos rodantes en línea recta. Esta transmisión también tiene algunos perfiles de dientes modificados (en la foto). El tamaño del redondeo influye en la curvatura de la raíz del diente. El redondeo del perfil del diente I es pequeño y las curvas a ambos lados de la raíz del diente se extienden hacia afuera; el diámetro de redondeo del perfil del diente II es exactamente igual al radio del círculo primitivo, y la hipocicloide se convierte en una línea del radio del círculo primitivo. Si la epicicloide de la parte superior del diente se reemplaza por un arco, los dientes del engranaje se convierten en una combinación de círculos y líneas rectas, lo cual es muy conveniente de procesar. Pueden fresarse con una fresa moldeadora o fabricarse mediante estampación. El círculo primitivo OJ2 del molinete (en la figura) también se utiliza como círculo de rodadura del engranaje 1, y el radio del otro círculo de rodadura es cero. Cuando OJ2 rueda sobre OJ1, un punto a en el círculo dibuja una epicicloide en el engranaje 1, pero como los dientes del engranaje necesitan transmitir movimiento y fuerza, el punto a debe ser reemplazado por un pasador redondo. En este momento, aa′ es solo el perfil de diente teórico del engranaje 1, y su perfil de diente real es una curva equidistante formada cuando el centro del pasador circular se mueve sobre aa′. Si el radio del círculo primitivo OJ2 se vuelve infinito, la rueda de agujas se convierte en una cremallera con dientes cilíndricos y luego el perfil dentado del engranaje 1 se convierte en una evoluta.