1. Se dice que el Emperador Amarillo inventó la brújula. El Emperador Amarillo y Chi You lucharon en el desierto de Zhuolu. Siempre que el Emperador Amarillo estaba a punto de ganar la batalla, siempre había una densa niebla que cubría las montañas y los campos, lo que dificultaba que la gente viera la dirección, por lo que todos. Los esfuerzos anteriores fueron en vano. Resultó que la densa niebla fue causada por las prácticas de Chi You en el altar. Huang Di pensó que debía crear una herramienta para indicar la dirección para romper la niebla y romperla de una sola vez. Inmediatamente ordenó a los hábiles artesanos que construyeran una brújula según su plan. Una noche después de construir la brújula, Huangdi dirigió a su tribu para atacar Chiyou a gran escala. En ese momento, la niebla de Chi You ya no era efectiva. Bajo la guía del carro brújula, la tribu de Huangdi derrotó a Chi You en la niebla y finalmente ganó.
2. La brújula, también conocida como coche de Sinan, es un dispositivo mecánico utilizado para indicar direcciones en la antigua China. Utiliza el principio de engranajes diferenciales, que es diferente del efecto geomagnético de una brújula. Utiliza un sistema de transmisión de engranajes y, según la rotación de las ruedas, la figura de madera del coche indica la dirección. No importa en qué dirección gire el coche, la mano de la figura de madera siempre apunta hacia el sur. "Aunque el coche retrocede, la mano siempre lo guía".