La década de 1950 fue una década crítica para el desarrollo del sistema de transmisión intermedia. Se formó el motor diésel, el convertidor de par hidráulico, la caja de cambios Power Shift y el doble eje motriz, lo que supuso el primer avance en la historia de las cargadoras. La segunda revolución.
En los años 60 aparecieron conexiones articuladas en las palas cargadoras, que permitían girar la cuchara con el bastidor delantero, reduciendo el radio de giro y mejorando la flexibilidad del vehículo. Daewoo Heavy Industries, el predecesor de las cargadoras Doosan, fabricó la primera cargadora de este período y tiene una historia de 50 años.