2. Historia del desarrollo:
Hacia el siglo IV a.C., China logró un gran avance en el equipamiento para caballos. En una caja lacada de este siglo hay una pintura china de un caballo con un yugo alrededor del cuello conectado al eje por las riendas. Aunque no es realmente un arnés satisfactorio, reemplaza al "arnés snoop" y facilita la sujeción de una correa sobre el pecho del caballo. Pronto, también se quitó el yugo duro que rodeaba el cuello del caballo y se reemplazó por un arnés de pecho significativamente más eficaz, comúnmente conocido como "arnés de pecho" o "arnés de brida". La nuca del caballo ya no está cubierta por la correa y el peso lo soportan el esternón y la clavícula.
Se realizaron experimentos para determinar la eficiencia relativa de diferentes tipos de arneses. Dos caballos con un arnés de cuello solo pueden tirar 0,5 toneladas, un caballo con un arnés de hombro puede tirar fácilmente 1,5 toneladas y un caballo con un arnés de pecho solo puede tirar un poco más ligero que este último. Como dijo Joseph Needham: "Por lo tanto, a los vehículos modernos les resulta imposible tirar, incluso vacíos". Los vehículos griegos y romanos eran muy ligeros y sólo podían acomodar a dos personas si se utilizaban para el transporte de pasajeros. De esta forma, con caballos no es posible un transporte eficiente.
En general, se cree que dos factores llevaron a la invención de la correa para el pecho en China. En primer lugar, a los han, mongoles y hunos que vivían cerca del desierto de Gobi se les ocurrió esta idea porque sus coches a menudo se quedaban atascados en la arena y los caballos con arneses delante del cuello no podían salir de la arena. En segundo lugar, antes existía el remolque manual y los humanos tenían su propia experiencia de remolque. Por ejemplo, cuando un barco de canal depende de la fuerza humana para tirar de fibra óptica contra la corriente, pronto se dará cuenta de que llevar una cuerda alrededor del cuello no es apropiado. El sentido común dicta que el peso debe recaer en el esternón y la clavícula. Así que el arnés de pecho para caballos probablemente se inspiró en el arnés de pecho.
La coraza parece haberse extendido desde China a través de Asia Central hasta Europa. Los ávaros invadieron Hungría desde el este en el año 568 d. C., por lo que la gente pensó que traían consigo arneses para el pecho. La gente de este país también trajo estribos a Europa. Magiares, bohemios, polacos y rusos heredaron el arnés magiar. Los arqueólogos han descubierto restos de corazas en tumbas antiguas que datan de los siglos VII al X. En el siglo VIII d. C., los pectorales se habían extendido por toda Europa: los pectorales aparecieron por primera vez en tallas de piedra occidentales en un monumento en Irlanda; los escandinavos también tenían varias ilustraciones que aparecieron de manera destacada en los fieles en 1130 d. C. En el tapiz, hay una escena de arado;