Mi país comenzó a investigar automóviles sin conductor en la década de 1980. La Universidad Nacional de Tecnología de Defensa desarrolló con éxito el primer automóvil verdaderamente sin conductor del país en 1992. Los automóviles autónomos son un tipo de automóvil inteligente, también conocido como robots móviles con ruedas. Se basan principalmente en un conductor inteligente con un sistema informático en el automóvil para lograr el propósito de conducir sin conductor.
La investigación sobre coches sin conductor se puede resumir en dos vertientes: entornos de autopista y sistemas sin conductor en entornos urbanos.
1. Sistema de conducción no tripulado en entornos de carreteras
Este sistema se utilizará en carreteras estructuradas bien señalizadas para completar principalmente funciones como el seguimiento de líneas de señalización vial y la identificación de vehículos. Estos estudios se centran en la conducción autónoma de alta velocidad en entornos estructurados simples, con el objetivo de lograr una conducción totalmente autónoma después de entrar en la autopista.
Aunque esta orientación de aplicación tiene ciertas limitaciones, sí resuelve las tareas de conducción más comunes, peligrosas y aburridas de la sociedad moderna.
2. Sistema de conducción no tripulado en entornos urbanos
En comparación con la investigación en entornos de alta velocidad, la conducción no tripulada en entornos urbanos es más segura y fiable debido a su menor velocidad y tiene más ventajas. Ventajas. Buenas perspectivas de aplicación. En el corto plazo, se puede utilizar como complemento del transporte público masivo urbano (como el metro) para resolver problemas de transporte urbano, como grandes espacios para eventos, parques, campus, parques industriales, aeropuertos, etc.
Sin embargo, los entornos urbanos también son más complejos, lo que impone mayores exigencias a los algoritmos de detección y control. La conducción autónoma no tripulada en entornos urbanos se convertirá en el foco de la siguiente fase de investigación. Por ejemplo, la competencia Grand Challenges del Departamento de Defensa de Estados Unidos en 2007 utilizará entornos urbanos. En la actualidad, la aplicación de este entorno ha entrado en la etapa de promoción a pequeña escala, pero su aplicación a gran escala aún es difícil.