Hay varias formas de decir esto:
Maní pelado o con cáscara
Por ejemplo:
Vieron a su madre Sentada de espaldas en el kang, estaba pelando cacahuetes tranquilamente, como si nada hubiera pasado.
Vieron a su madre sentada en el kang de tierra, pelando cacahuetes tranquilamente, como si nada hubiera pasado.
Debes pelar los cacahuetes antes de comerlos.
Debes pelar los cacahuetes antes de comerlos.
La anciana estaba pelando cacahuetes en el patio.
El anciano está pelando cacahuetes en el jardín.