El hombre que inventó la brújula durante el período de los Tres Reinos se llamaba Ma Jun. Sólo por el nombre, no es difícil saber que el propósito de esta brújula es indicar direcciones. Esta brújula es similar a la brújula que conocemos bien. Aunque el primero no depende de un campo magnético, la mano de la figura de madera en el coche siempre puede apuntar hacia el sur, lo que es realmente milagroso. A día de hoy todavía existe controversia sobre el origen de la brújula. A lo largo de la historia, la tecnología de fabricación de la brújula se perdió varias veces, lo que provocó que la estructura de la brújula en diferentes épocas fuera más o menos diferente.
Hablando del origen de la brújula, existen cuatro teorías. Una de ellas es que la brújula fue inventada por Ma Jun durante el período de los Tres Reinos. La evidencia en la que se basa este punto de vista es que el registro exacto de la brújula se vio por primera vez en un libro histórico llamado "Wei Lue" durante el período de los Tres Reinos. Sin embargo, este libro histórico no tiene registros detallados de la brújula. Además de esta afirmación, existe otra teoría de que la brújula apareció en la dinastía Han Occidental. Esta opinión se basa en la información registrada en el antiguo libro "Misceláneas de Xijing". Las otras dos teorías creen que la brújula fue creada por el Emperador Amarillo y el Duque de Zhou respectivamente.
Además de utilizarse para indicar direcciones, la brújula también es un vehículo ceremonial exclusivo del emperador. Entre ellos, tal incidente se registró en el antiguo libro "Libro del Qi del Sur". Se dice que el régimen de Liu Song recibió una brújula después de pacificar con éxito Guanzhong. Pero esta brújula no tiene partes internas, sino un caparazón vacío. Los coches de brújula con sólo una carcasa exterior como este se utilizaban principalmente como vehículos ceremoniales para los emperadores. Debido a que fueron utilizados por los emperadores, la mayoría de estos vehículos con brújula fueron diseñados para ser muy altos y de apariencia hermosa. Luego, junto con más de diez o incluso docenas de "conductores", la escena del viaje también es muy espectacular.
Indicar direcciones y servir como vehículo ceremonial, estos dos propósitos dan a la brújula un estatus elevado y especial. Es precisamente por esto que siempre que hay un cambio de dinastía, la dinastía anterior que fue derrocada hará todo lo posible por destruir la brújula. Esta práctica hizo que el método de fabricación de brújulas se perdiera una y otra vez. Por lo tanto, aunque las brújulas de las generaciones pasadas eran generalmente similares en apariencia, sus estructuras internas no eran las mismas. Además, este enfoque también generó controversia sobre la invención de la brújula. Hay hasta quince desarrolladores registrados de la brújula, incluidos Zhang Heng, Zu Chongzhi, etc.
Cuando llegó la dinastía Song, el proceso de producción de la brújula comenzó a registrarse con más detalle. Sin embargo, después de la desaparición de la dinastía Song, debido a que la posterior dinastía de las Llanuras Centrales fue la dinastía Yuan fundada por minorías étnicas, la brújula ya no se tomó en serio. Como ya nadie desarrolló una brújula, ésta finalmente se extinguió.