Un rotor tiene al menos dos palas y hasta 8 palas. El diámetro mínimo del rotor es de unos 5 metros y el diámetro máximo es de 35 metros. Según los diferentes métodos de conexión entre las palas y el cubo de la hélice, los rotores generalmente se dividen en cuatro tipos: tipo articulado, tipo sin bisagras y tipo sin cojinetes. Este tipo de rotor no sólo no tiene bisagras horizontales ni verticales, sino que tampoco tiene bisagras axiales. El movimiento de cambio de paso de la pala se logra mediante la deformación torsional de la raíz de la pala (o brazo del cubo de la hélice). Su estructura es simple, pero requiere que el material en la raíz de la pala tenga alta resistencia a la flexión y rigidez y baja rigidez a la torsión. Desde la década de 1970, la investigación sobre rotores sin cojinetes basados en el uso de palas compuestas avanzadas ha logrado algunos avances, pero aún se encuentra en la etapa experimental.