Con el rápido desarrollo de las tecnologías relacionadas con los UAV en el país y en el extranjero, los sistemas UAV son de varios tipos, ampliamente utilizados y distintivos, lo que resulta en su tamaño, calidad, alcance y tiempo de vuelo. Existen grandes diferencias en la altitud de vuelo, la velocidad de vuelo, la misión, etc. Entonces, aquí están los términos clave básicos sobre drones que he reunido para usted. Bienvenido a leer y navegar.
Pilón: se refiere a la plataforma de transporte del dron. Todo el equipo es transportado por el pilón y vuela hacia el cielo.
Ajuste eléctrico: La función del ajuste eléctrico es controlar la velocidad del motor.
Valor KV: en condiciones sin carga, la velocidad y el voltaje del motor aumentan en 1 V por minuto y la velocidad sin carga aumenta.
Hélice: ¡Alas!
Remo plegable: ¡alas plegables!
Paso: Es el ángulo formado por el ángulo de inclinación de la pala y el plano horizontal.
Control de vuelo: sistema de control de vuelo.
GPS: Sistema de Posicionamiento
IMU: Nombre científico de Unidad de Medición Inercial. La mecánica teórica de la universidad nos dice que todo movimiento se puede descomponer en un movimiento lineal y un movimiento de rotación, por lo que esta unidad de medida inercial mide estos dos movimientos. El movimiento lineal se puede medir con un acelerómetro y el movimiento de rotación se puede medir con un giroscopio.
GCU: Equipos de control en tierra.
BEC: Circuito de eliminación de batería se traduce al chino como circuito sin batería. El ESC está equipado con un módulo de circuito. Convierta la salida de voltaje de la batería de 12 V a 5 V-6 V para usarla en dispositivos electrónicos como receptores y servos (por supuesto, el motor todavía funciona con 12 V), eliminando así la necesidad de una batería de 5 V. De aquí proviene el nombre BEC (circuito sin batería). BEC utiliza principalmente regulación de voltaje lineal. La ventaja de la estabilización de voltaje lineal es que el circuito es simple, de tamaño pequeño y solo requiere un regulador de voltaje. La desventaja es que la eficiencia de conversión no es alta. La pérdida de energía durante la estabilización de voltaje es grande (la eficiencia de estabilización de voltaje lineal generalmente es solo 65-70), por lo que el tubo estabilizador de voltaje estará muy caliente durante la operación (el calor principal del ESC proviene de este tubo estabilizador de voltaje, que es el MOS tubo de interruptor que realmente controla el motor, de hecho, la generación de calor es muy pequeña). Debido a su baja eficiencia, la corriente de salida natural no puede ser muy grande y el máximo suele ser de alrededor de 1A.
PMU: Es una solución para la gestión de energía de dispositivos portátiles. Su esencia es determinar la potencia restante de la fuente de alimentación detectando el voltaje de la batería.
Control principal: El chip de control principal es el componente central de la placa base o disco duro. Es el puente entre los dispositivos y el cerebro que controla el funcionamiento del dispositivo.
Receptor: recibe señales.
Mando a distancia: El control remoto de la aeronave.
Transmisión de imágenes analógicas: la transmisión de imágenes analógicas se refiere al proceso de procesar las fuentes y canales de señales de imágenes analógicas que cambian continuamente en el tiempo (incluido el espacio) y la amplitud, y transmitirlas a través de canales analógicos o almacenarlas a través de Equipo de grabación analógico. Generalmente, para obtener la señal de banda base de la imagen se utilizan métodos de procesamiento de fuente tales como escaneo para recoger información de la imagen y banda de compresión, y luego se usan métodos de procesamiento de canal tales como preecualización y modulación para formar la señal de banda de paso de la imagen.
Transmisión de imágenes en alta definición: proceso de transmisión de señales de imágenes digitales a través de canales digitales (cables, microondas, satélites, fibras ópticas, etc.). ) mediante codificación de fuente y codificación de canal, o mediante equipos de grabación y almacenamiento digital. La característica más importante de las señales digitales en transmisión es que se pueden regenerar y restaurar varias veces sin perder calidad. También tiene otras características superiores a la transmisión analógica, como procesamiento sencillo, programación flexible, alta calidad, alta confiabilidad y fácil mantenimiento.
Cabeza de Hongo: Equipo de Transmisión de Imágenes
Trébol: Equipo de Transmisión de Imágenes
Trípode Eléctrico: Un trípode de drone controlable.
Servo: Es la fuente de energía para controlar el movimiento del modelo de control remoto.
El regulador del mecanismo de dirección del drone es una parte indispensable del hardware del drone. Siempre que se mueva en cabeceo, guiñada y balanceo, todo se logra mediante la cooperación del actuador.
Tiad: Es la parte media que se instala encima del trípode y se utiliza para conectar el trípode y la cámara. Los PTZ esféricos y tridimensionales se utilizan ampliamente en PTZ. La tabla es más flexible y ligeramente más pequeña, por lo que se puede considerar si los requisitos de precisión no son particularmente altos.
El cardán tridimensional puede girar en una dimensión y es adecuado para situaciones de alta precisión, pero es relativamente problemático de usar, es un poco más grande y un poco menos portátil.
HDMI: Interfaz multimedia de alta definición (inglés: interfaz multimedia de alta definición) es una tecnología de interfaz de audio/vídeo digital y una interfaz digital dedicada adecuada para la transmisión de imágenes. Las señales de audio e imagen se pueden transmitir simultáneamente, con una velocidad máxima de transmisión de datos de 4,5 GB/s.
HDMI a AV: el convertidor de señal HDMI a AV puede convertir señales HDMI o DVI en señales de vídeo compuesto AV (CVBS) y señales de audio estéreo FL/FR, lo que permite a los clientes convertir vídeo de alta calidad. Señales de audio y vídeo HDMI a televisores normales, reproductores verdes VHS, grabadoras de DVD y otros receptores de señales CVBS (resolución estándar 480i, 576i).
Modo GPS: Muy sencillo. El dron asigna diferentes voltajes según la altitud, longitud y latitud de la información de posicionamiento GPS para ajustar la velocidad de cada pala y lograr el propósito de flotar en un punto fijo. Puede entenderse como un modo auxiliar fuerte.
Pasa el cursor por: alrededor de la cola, izquierda, derecha y cabeza.
Modo de actitud: cuando la señal GPS se pierde o no es válida, la aeronave solo depende del giroscopio, barómetro o sensor de flujo óptico incorporado para mantener la altitud. Simplemente puede equilibrar la actitud horizontal de la aeronave. , pero no puede mantener la actitud horizontal. En este momento, el voltaje distribuido de cada pala es el mismo, pero la resistencia de cada pala es diferente (debido al desgaste natural, entrada de polvo, etc.). Junto con la influencia del viento y el flujo de aire, la aeronave se inclinará en dirección horizontal, lo que requerirá control manual de la actitud horizontal de la aeronave. Puede entenderse como modo de asistencia ligera.
Modo manual: Es relativamente sencillo. Apague todos los sensores y controle usted mismo la altitud (comúnmente conocida como acelerador) y la dirección horizontal. Modo autónomo.
Ángulo de rumbo: Ángulo entre el eje longitudinal de los aviones y transbordadores espaciales y el Polo Norte de la Tierra. También llamado ángulo de rumbo verdadero. El ángulo de rumbo verdadero es la suma algebraica del ángulo de rumbo magnético y la declinación magnética.
Punto de retorno: se refiere al punto de control más lejano para regresar al punto de partida con el aceite restante después de la primera falla del motor.
Alrededor de punto de interés: Establece un punto y rodéalo.
Vuelo fuera de control: literalmente.
Lost Star: Pérdida de señal GPS
Gap: Hace referencia a la disminución de altitud de Delhi.
Bloqueo de cabeza: Bloqueo de orientación
Centro: centra la palanca del control remoto.
Alerón: Vuelo lateral
Elevador: El timón de cabeceo se sube y baja.
Timón: timón de cabeceo que controla la dirección
Acelerador: arriba y abajo
Altura fija: altura fija, flotará hacia izquierda y derecha.
Lavar la olla: volar alrededor de este punto central.
Sobrecarga: después de la carga normal, continúe cargando a alto voltaje, de modo que los iones de litio restantes en el electrodo positivo continúen transfiriéndose al electrodo negativo, pero el electrodo negativo no puede incrustar más iones de litio, de modo que el Los iones de litio permanecen en la superficie del electrodo negativo. El litio metálico precipita en forma de dendritas y otros fenómenos, lo que puede causar peligros como daños al diafragma, cortocircuitos de la batería, fugas de electrolitos y combustión.
Sobredescarga: Después de que la batería se descarga normalmente hasta el voltaje de corte, continúa descargándose. Debido a que es necesario retener una cierta cantidad de iones de litio en el electrodo positivo para mantener la estabilidad estructural, una descarga excesiva hace que salgan más iones de litio, destruyendo la estructura estable del electrodo positivo y causando daños irreversibles al electrodo positivo.
Carga equilibrada: la carga equilibrada es un método de carga necesario para todas las baterías de litio, pero en muchas aplicaciones de bajo consumo, como la mayoría de las baterías de ordenadores portátiles, no existe una carga equilibrada, lo que en realidad tiene un gran impacto en Duración de la batería. Gran impacto.
Descarga: Liberación de energía eléctrica de una batería o aparato ganadero.
Gimbal de tres ejes: se utiliza en un trípode de cámara y se puede mover. Los tres ejes son X, Y y Z, y la rotación gira alrededor de estos tres ejes.
Sensibilidad básica: Qué tan rápido responde la aeronave a otros factores para mantener el vuelo estacionario.
Sensibilidad de actitud: Qué tan rápido reacciona la aeronave cuando el timón se controla de forma remota.
IOC: Inversión de Control
Calibración de la brújula: ¡Es calibración de la brújula!
Reparación del timón: ajusta la dirección del mecanismo de dirección.
FPV: Perspectiva en primera persona
Corriente ascendente: El aire del suelo fluirá hacia arriba, y este lugar es la corriente ascendente.
Turbulencia: ¡Es turbulencia!
Exposición: Proceso de exposición de materiales fotosensibles. Al disparar, el obturador se abre y se cierra instantáneamente, permitiendo que una cierta cantidad de luz se acumule a través de la lente y actúe sobre la película fotosensible.
Apertura: Dispositivo utilizado para controlar la cantidad de luz que entra a la superficie sensible a la luz del cuerpo a través de la lente, generalmente dentro de la lente.
Enfoque manual: Un objetivo que admite el enfoque manual a tiempo completo.
Velocidad de obturación: sosteniendo el obturador en la mano. ¿Cuánto tiempo puedes presionarlo? ¿Cuánto tiempo estará expuesto?
Infinito: En óptica fotográfica, cuando la distancia del objeto supera una determinada cantidad, se puede considerar que el objeto es introducido en la lente desde un punto de luz infinito en forma de un haz paralelo. El foco está en el infinito.
Sensibilidad: se refiere a la sensibilidad del procesador de una cámara digital a la luz. Cuanto mayor es la sensibilidad, más fuerte es la sensibilidad a la luz, cuanto menor es la sensibilidad, menor es la sensibilidad a la luz. En las cámaras de película, la sensibilidad de la película a la luz. El símbolo inglés para sensibilidad es ISO Generalmente, la sensibilidad de una cámara oscila entre ISO100, ISO 200... O 1600, ISO25600, etc. Cuanto mayor sea el número, mayor será la sensibilidad. Pero cuanto mayor es la sensibilidad, más puntos secos aparecen en la imagen.
Contraluz: Método de utilización de la luz en fotografía. La luz proviene de la parte posterior del sujeto (es decir, frente a la lente de la cámara) y la retroiluminación se utiliza para delinear el objeto, y los objetos transparentes o peludos se representan mejor.
Luz superior: luz fuerte, generalmente se refiere al sol que brilla directamente sobre el suelo de arriba a abajo al mediodía en verano.
Balance de blancos: El equilibrio se refiere al hecho de que una cámara digital utiliza de manera predeterminada "blanco" sin considerar la luz ambiental, lo que significa que bajo luz de color, puede identificar el blanco y equilibrar los tonos de otros colores. El color es esencialmente la interpretación de la luz. Lo que parece blanco bajo luz normal puede no parecer blanco bajo luz tenue, y lo que es "blanco" bajo luces fluorescentes tampoco es "blanco". Si puedes ajustar el balance de blancos para todo esto, podrás reproducir correctamente otros colores con el "blanco" como color base en las fotos que obtengas. Actualmente, la mayoría de las cámaras digitales comerciales ofrecen funciones de ajuste del balance de blancos. Como se mencionó anteriormente, el balance de blancos está estrechamente relacionado con la luz circundante, por lo que el uso del flash será limitado cuando la función de balance de blancos esté activada; de lo contrario, los cambios en la luz ambiental invalidarán el balance de blancos o interferirán con el balance de blancos normal. Generalmente, existen múltiples modos de balance de blancos, adecuados para diferentes escenas, como balance de blancos automático, balance de blancos de tungsteno, balance de blancos fluorescentes, balance de blancos en interiores, ajuste manual, etc.
Horizonte: 1. La circunferencia que forma el límite de la superficie de la Tierra, vista desde un punto del suelo. 2. Visto horizontalmente, es el lugar donde se encuentran el cielo y la tierra.
Prioridad de obturación: Este modo es un modo dual de exposición automática con prioridad de apertura, y también es un modo de exposición "semiautomático". Pero lo que tiene que elegir el operador es la velocidad de obturación, y la cámara seleccionará automáticamente la apertura correspondiente. El modo de exposición automática con prioridad de obturación es teóricamente muy adecuado para fotografiar objetos en movimiento. El operador puede elegir una velocidad de obturación más alta para "congelar" la imagen del objeto en movimiento.
Desarrollo
1. ¿Qué es un dron?
UAV (Vehículo aéreo no tripulado) es un vehículo aéreo no tripulado controlado mediante un equipo de control remoto por radio o un dispositivo de control de programa propio.
2. ¿Qué son los drones?
Desde el punto de vista técnico, se puede dividir en: helicópteros no tripulados, aviones no tripulados de ala fija, aviones multirotor no tripulados, dirigibles no tripulados, parapentes no tripulados, etc.
3. ¿Qué es un dron multirotor?
Aeronave con tres o más rotores.
4. ¿Qué es un helicóptero drone?
Avión con uno o dos rotores propulsados que proporcionan control de sustentación y actitud.
5. ¿Qué es un dron de ala fija?
Aeronave que genera sustentación mediante el uso de alas fijadas al fuselaje para moverse en relación con el aire entrante.
6. Ventajas de los drones multirrotor:
(1) Tamaño pequeño, peso ligero, bajo nivel de ruido, buena ocultación, adecuado para uso en múltiples plataformas y múltiples espacios;
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(2) Puede despegar y aterrizar verticalmente sin necesidad de catapultas ni lanzadores;
(3) Baja altura de vuelo, gran maniobrabilidad y gran capacidad para realizar tareas especiales;
(4) Estructura simple, control flexible, bajo costo, hélice pequeña, buena seguridad, fácil desmontaje y mantenimiento.
7. ¿En qué campos se utilizan los drones?
Fotografía aérea, transporte de carga, medios de vida del gobierno y de la gente, estudio del petróleo, estudio aéreo por teledetección.
8. Campos de aplicación de rotores múltiples:
Gestión urbana, agricultura, geología, meteorología, electricidad, inspección de energía, ayuda en casos de emergencia y desastres, filmación de videos y otras industrias.
9. ¿Cuáles son los campos de aplicación de los helicópteros?
10. ¿Cuál es el alcance del trabajo de Feishou?
Responsable del montaje y mantenimiento de aeronaves, inspecciones previas al vuelo y seguridad de las aeronaves durante el vuelo.
11. ¿Cómo realizar fotografías aéreas con un dron?
El vuelo desde una perspectiva en primera persona se realiza llevando un gimbal y un sistema de disparo.
12. ¿A qué controles hay que prestar atención antes de despegar el dron?
Inspección de la aeronave: si los componentes están firmemente conectados, si el cableado es seguro y si el equipo de a bordo funciona correctamente.
Inspección terrestre: si las comunicaciones terrestres y los sistemas operativos funcionan correctamente;
Inspección ambiental: si el entorno circundante es adecuado para la operación, si el lugar de despegue y aterrizaje es razonable, y si el espacio aéreo ha sido declarado.
13. ¿Qué es una estación terrestre?
Ubicado en tierra, se utiliza para el seguimiento en tiempo real de drones y operaciones preliminares como el establecimiento de rutas.
14. ¿Qué es la mano americana?
La mano izquierda mueve el acelerador hacia arriba y hacia abajo, hacia la izquierda y hacia la derecha, la mano derecha mueve hacia arriba y hacia abajo, y los alerones izquierdo y derecho.
¿Qué es la mano japonesa?
La mano izquierda se mueve hacia arriba y hacia abajo, hacia la izquierda y hacia la derecha, la mano derecha mueve el acelerador hacia arriba y hacia abajo, y los alerones izquierdo y derecho.
16. ¿Qué es un libro volador?
Un cuaderno que registra la experiencia de vuelo desde el simulador hasta la actualidad.
¿Qué es el modo GPS?
Al funcionamiento de la aeronave se suma el posicionamiento preciso de los satélites GPS, que pueden determinar con precisión la altitud y el punto fijo.
¿Qué es el modo manual?
El GPS no participa en el trabajo de vuelo y la aeronave no puede fijar el punto ni la altitud. Los propios sensores de control de vuelo agregan modos para una operación de vuelo estable.
19. ¿Cómo nos ayuda aprender la tecnología de los drones?
Antes de convertirte en un piloto experimentado, primero debes saber cómo evitar un accidente aéreo. Cuando un dron vuela a gran altura, debido a factores ambientales complejos, cuando el dron pierde el control, se pueden recuperar pérdidas innecesarias una vez que ocurre el peligro.
20. ¿Cuál es el enfoque de tu autoestudio?
Ejercicios en simulador y operaciones básicas de estaciones terrestres.
21. ¿Qué es un emulador?
Restaura el vuelo real con la ayuda de la plataforma informática.
22. ¿Cuáles son los requisitos mínimos para aprender a usar drones?
Tener 17 años o más, tener título de secundaria técnica o superior, gozar de buena salud y no tener antecedentes penales.
23.¿Qué es AOPA?
Asociación de Propietarios y Pilotos de Aeronaves.
24. ¿La licencia de conducir es aceptada internacionalmente?
Único representante legal de China (incluidos Hong Kong, Macao y la provincia de Taiwán). Además de estar reconocido oficialmente por China, se utiliza en todo el mundo.
25. ¿Cuánto tiempo se tarda en obtener el certificado después de la evaluación?
65438 0 meses después de realizar el examen.
26. ¿Durante cuánto tiempo es válido el certificado?
Dos años.
27. ¿Cuáles son las necesidades de los pilotos de drones?
La demanda nacional actual de pilotos y capitanes de drones es de aproximadamente 654,38 millones, pero sólo más de 2.000 están verdaderamente cualificados.
28. ¿Cuál es la diferencia entre un conductor, un revisor y un profesor?
Piloto: Vuelo dentro del alcance visual (el piloto del dron u observador del dron mantiene contacto visual directo con el dron, y la aeronave se encuentra en un radio de 500m dentro del alcance visual del piloto u observador. Modo de operación en un área con una altura relativa inferior a 120 m);
Capitán: además de la distancia visual, el dron también se puede operar fuera de la distancia visual operando la estación terrestre;
Instructor: Para conocer los métodos de enseñanza, puedes formar conductores y capitanes.
29. ¿Qué tipo de trabajo puede realizar el dron después del entrenamiento?
Protección de plantas agrícolas, cartografía por teledetección, fotografía aérea de cine y televisión y otras industrias.
30. ¿Qué tal el salario a través del estudio?
Normalmente no hay límite para una pasantía de piloto de 3.000 para convertirse en un empleado regular.
31.¿Qué es un curso básico?
Estudiantes que cumplan con los requisitos de las normas técnicas de vuelo de aeronaves pertinentes antes de la admisión y obtengan una licencia de piloto AOPA a través de una capacitación intensiva de corta duración.
32.¿Qué es la clase verde?
Estudiantes que tengan una breve comprensión de los drones antes de inscribirse, tengan experiencia volando en modo GPS, quieran participar en la industria de los drones (empleo) y cultivar talentos en las empresas, y obtener una licencia de conducir AOPA a través de medios y formación a largo plazo.
33. ¿Cuáles son los ítems de evaluación para helicópteros y aeronaves de ala fija?
Multirotor o helicóptero:
1. Despegue;
2. Gire lentamente durante un ciclo (360°); >3 .Inclinación de nivel 4 aterrizaje.
Ala fija:
1. Despegue (viento en contra);
2. Figura horizontal;
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4. Simular falla del motor;
5. Aterrizaje (viento en contra);
34.
(1). Descripción general y composición del sistema de UAV
(2) Regulaciones y terminología de aviación civil
(3) Vuelo y declaración del espacio aéreo
(4) Meteorología aeronáutica y entorno de vuelo
(6) Estructura de los UAV
(7) Principios y prestaciones de vuelo
(8 ). y planificación de la misión
(9) Características del sistema UAV utilizado
(10) Manual de vuelo del UAV y otros documentos.
35. ¿De qué hablas en las clases prácticas?
(1).Vuelo simulado
(2) Desmontaje, mantenimiento, reparación y mantenimiento de la aeronave
(3) Montaje de la estación terrestre y preparación previa al vuelo<. /p>
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(4). Entrenamiento en despegue y aterrizaje
(5). Control y mando en situaciones de emergencia
36. ¿desmontaje?
Desmontaje y montaje de piezas mecánicas de drones, instalación y depuración de equipos electrónicos.
37. ¿Qué son los exámenes orales?
Mantenimiento, uso y desmontaje de aeronaves, inspecciones previas al vuelo, uso y configuración de mandos a distancia.
38. ¿Qué son las estaciones terrestres?
Planificación de escuelas de vuelo, manejo de emergencias durante el vuelo, etc.
39. ¿Qué pasa si la teoría falla?
Haz el examen con los alumnos en la próxima clase de formación. Si suspendes la teoría no podrás presentar el examen práctico.
40. ¿Qué debo hacer si la operación real falla?
Haz el examen con los alumnos en la próxima clase de formación.
41. ¿Qué tipo de avión se utiliza para la práctica multirotor?
Máquina de entrenamiento de cuatro ejes TTA650, máquina de entrenamiento de seis ejes TTAM6.
42. ¿Qué tipo de helicóptero se utiliza para las prácticas?
Alto 700L, Alto 550L.
43.¿Qué tipo de avión se utiliza para los ejercicios de ala fija?
Motor de gasolina Dabai, equipo de fitness eléctrico Little Venus. ;