1. La ciudad de Majuqiao originalmente se llamaba Majiuli. Alrededor del 618 d.C., al final de la dinastía Sui y principios de la dinastía Tang, el área de Majuqiao era una pradera fértil con una gran cantidad de caballos militares.
El área alrededor de Ma Zhuqiao es una granja de cría de ponis. Los soldados y civiles que manejan los ponis establecieron una aldea llamada "Ma Jiuli", justo al lado de la orilla sur del río Liangshui.
En aquella época, se construyó un sencillo puente de madera (puente de pontones) sobre el río, que recibió el nombre de "Puente Maji" debido al "Little Horse Lane".
2. Debido a que el puente Majumu es arrastrado cada año, mañana en el séptimo año de Shunshun (1463) se reconstruirá aquí un gran puente de piedra de nueve agujeros. La gente todavía está acostumbrada a llamarlo "Puente Maji". " . Más tarde, Majili pasó a llamarse Ciudad Majiqiao después del puente.
3. En 1774 d.C., el año trigésimo octavo del reinado de Qianlong en la dinastía Qing, se reconstruyó el puente de piedra Maju, los nueve hoyos se cambiaron a siete y se construyeron dos pabellones del puente en el. Lado sur del puente. En el interior, el emperador Qianlong inscribió un monumento imperial para reparar el puente.
Ahora el monumento remanente ha sido trasladado al lago Hulu en el parque Xihaizi, Tongzhou.
En 1964, el Puente Maju fue demolido y reconstruido en el actual puente de cemento.