Liberaba las manos de la caballería, permitiendo montar un arco a caballo. Sin estribos, la caballería tenía que frenar a sus caballos y utilizar armas de largo alcance, de lo contrario sus pies no tendrían centro de gravedad y no podrían soltar las manos que controlaban las riendas.
Los estribos también son de gran importancia para los Lancers. Sin estribos, las armas ligeras de una mano o las armas de asta no pueden utilizar toda su fuerza, de lo contrario serán empujadas hacia abajo por la fuerza de reacción. Con los estribos, puedes hacer lo mejor que puedas tanto para cortar como para lanzar.