En 1927, el paleontólogo danés Heilmann publicó en su libro de 1927 un libro muy clásico "El origen de las aves", en el que proponía que aunque las aves y los dinosaurios son muy similares, los dinosaurios están muy especializados, por lo que las aves pueden no Se han originado directamente de los dinosaurios, pero es posible que hayan tenido un antepasado con los dinosaurios, que fue el odontoide. Los llamados serrats son un grupo de fósiles más primitivos que los dinosaurios. Este grupo se considera un grupo grande que dio origen a algunos de los principales vertebrados modernos, como los dinosaurios, las aves y los cocodrilos. Pudo haber aparecido antes, en el Triásico, antes del Jurásico y Cretácico. Esta teoría ha sido popular durante aproximadamente medio siglo desde que se propuso por primera vez.
De 1973 a 1985, la teoría del origen de los dinosaurios volvió a resurgir. Mientras estudiaban fósiles de vertebrados, los estudiosos descubrieron que un fósil identificado como pterosaurio tenía plumas, y luego se descubrió otro fósil de Archaeopteryx. Este descubrimiento fortuito llevó a los estudiosos a conectar la relación entre las aves y los dinosaurios. Desde 1986, la teoría del origen de los dinosaurios ha prevalecido, y cada vez hay más evidencia fósil que respalda dicha hipótesis.
Foto de restauración de dinosaurio saurópodo, un dinosaurio peludo procedente de China. Por ejemplo, los saurópodos fueron los primeros fósiles de dinosaurios que tenían plumas verdaderamente bifurcadas. El descubrimiento de este fósil causó gran sensación en el campo de la paleontología internacional y se considera la evidencia más importante y más reciente de la teoría de que las aves se originaron a partir de los dinosaurios. Algunos estudiosos incluso han sugerido que los dinosaurios no están extintos y que todas las aves vivas que vemos son dinosaurios. Los colibríes que vivían en América del Sur se convirtieron naturalmente en los dinosaurios más pequeños.
El origen de las aves es un tema complejo. Cuando se encuentren más pruebas, es posible que sean posibles otras explicaciones (generalmente se cree que Sinosauropteryx es el ancestro más antiguo de las aves).