En 1931, Mazda comenzó a involucrarse en la industria de fabricación de automóviles y produjo camiones de tres ruedas. Mazda comenzó a producir automóviles en 1940 y firmó un acuerdo con Wankel en 1967 para obtener los derechos para producir motores rotativos, iniciando así un período de rápido desarrollo para Mazda. Los automóviles con motor rotativo Mazda 110S, Mazda RX-2/616, RX-3/808 y RX-4/929 se lanzaron uno tras otro y fueron bien recibidos por los clientes. En 1978, la producción acumulada de la empresa alcanzó las 100.000 unidades, y sólo la producción acumulada de vehículos rotativos Mazda alcanzó las 100.000 unidades. Hasta 1991 se habían producido un total de 25 millones de coches.
Mazda Racing
Después de que Mazda presentó el motor rotativo de Wankel Company, llevó a cabo mejoras técnicas e investigaciones en profundidad, y desarrolló con éxito un motor rotativo controlado electrónicamente con seis entradas de aire. Este tipo de motor utiliza una microcomputadora para controlar el estado de carga del motor y ajustar automáticamente el dispositivo de ralentí y el dispositivo de recirculación de gases de escape para que el motor funcione sin problemas, reduciendo así el consumo de combustible y las emisiones de gases de escape. Los coches con motor rotativo Mazda RX-5 y RX-7 coupé se encuentran actualmente en el mercado y son muy populares entre los usuarios. En 1990, se habían producido un total de 10.000 sedanes RX-7.
La empresa tiene su sede en Anyi Fujun, prefectura de Hiroshima, Japón, y cuenta con 28.000 empleados y una producción anual de 6.543.800 vehículos. Tiene sucursales de automóviles y centros de investigación en Estados Unidos. Los productos actualmente en el mercado incluyen camionetas ligeras Mazda de 1,5 a 2 toneladas de una y dos filas, minivans de dos filas, minivans de 26 asientos, miniautos Mazda 121 de tres puertas, Sedan RX-5 y RX-7 Sport, turismos Mazda323, Mazda628 y Mazda929.