Los peces aparecieron por primera vez en los estratos del Ordovícico de la Era Paleozoica hace 450 millones de años, pero los fósiles de peces obtenidos en aquella época estaban incompletos. No fue hasta finales del período Silúrico, hace unos 465.438 millones de años, que se obtuvieron fósiles de peces completos.
En el período Devónico, hace unos 400-350 millones de años, aparecieron todo tipo de peces antiguos y modernos. El período Devónico no fue sólo la era del nacimiento de los peces, sino también su apogeo. Hasta el día de hoy, los peces siguen siendo el grupo de vertebrados más diverso.