No recuerdo que nadie me haya dicho nada grosero.
Análisis: recordar sólo puede ir seguido de un gerundio, no de infinitivo, es decir:
Recordar para hacer algo. Recuerda haber hecho algo.
AD es infinitivo, por lo que es incorrecto.
Según el significado de la oración, el gerundio después de recordar debe ser pasivo y B es la forma perfecta activa del gerundio, por lo que B es incorrecto.
Entonces la respuesta es c.
Si eliminas el último to en D, no puedes elegir D, porque recordar no puede ir seguido de un infinitivo.
Además, el "to" al final de la frase no se puede eliminar, de lo contrario el significado quedará incompleto.
(Correcto: Habla con alguien./Incorrecto: Habla con alguien.)