El antepasado de las aves es el Archaeopteryx.
Archaeopteryx vivió en la etapa Kimmeridgiano del Jurásico, hace entre 155 y 150 millones de años. Estos ejemplares sólo se encuentran en Alemania. Archaeopteryx tenía aproximadamente el tamaño de las aves actuales y podía crecer hasta 0,5 metros de largo. Las plumas del Archaeopteryx (de las que hay menos evidencia que otras características) eran similares en estructura y diseño a las de las aves actuales. Pero además de algunas características propias de las aves, Archaeopteryx tiene muchas características de dinosaurio terópodo. A diferencia de las aves actuales, el Archaeopteryx tenía dientes diminutos que utilizaba para cazar insectos y otros pequeños invertebrados. Archaeopteryx también tenía una larga cola ósea y largas garras de tres dedos en sus pies, muy similar a los dinosaurios.