Los vehículos de cuatro ruedas existían en la antigüedad, pero su popularidad no estaba muy extendida. Sólo algunas familias relativamente ricas utilizaban vehículos de cuatro ruedas. La razón por la que los vehículos de cuatro ruedas no son populares es que requieren muchos recursos materiales. En la escena del río Qingming se registra un vehículo de cuatro ruedas, pero se puede ver que se necesitaba una gran cantidad de caballos para tirar del vehículo de cuatro ruedas. Pero las llamadas cuatro ruedas también se componen de dos dos ruedas.
En la antigua China, China no estaba particularmente interesada en construir terrenos. Los únicos terrenos con buenos terrenos eran los caminos construidos por el gobierno. Si quieres viajar por la carretera gubernamental, tienes que gastar mucho dinero. Por lo tanto, muchas personas prefieren tomar los accidentados caminos de montaña que gastar dinero en los caminos oficiales construidos por el gobierno.
El efecto de los vehículos de cuatro ruedas en aquella época no era el ideal al circular por estas carreteras accidentadas. El vehículo de cuatro ruedas tiene mala suspensión y mala capacidad de dirección. Si en aquella época hubieran existido amortiguadores o mecanismos de dirección, quizás los vehículos de cuatro ruedas se habrían popularizado, pero los antiguos no hacían esto.
En la antigüedad, fabricar un carruaje era muy caro y caminar por caminos de montaña requería mucho desgaste. El mantenimiento de dos ruedas es relativamente económico, pero si cambia a cuatro ruedas, el costo se duplicará. Cuatro ruedas requieren mucho tiempo y mano de obra, por lo que sería mejor utilizar dos ruedas. Ya en la época anterior a la dinastía Qin se han encontrado vehículos de cuatro ruedas en tumbas, pero en aquella época eran sólo un recipiente ritual.
La mayoría de los vehículos en la antigua China eran vehículos de dos ruedas. No fue hasta la dinastía Qing que aparecieron en China los vehículos de cuatro ruedas. Los vehículos de dos ruedas todavía se pueden utilizar como transporte de pasajeros para arrastrar personas. Pero si viene a tirar mercancías, fácilmente provocará un desequilibrio de peso y peso y el vehículo se volcará. Si hay demasiadas mercancías cargadas en la parte delantera, será muy doloroso para el caballo y también dañará las mercancías mientras avanza mientras tira de las mercancías.