Ma Chao murió por causas naturales. Murió a causa de una enfermedad.
Murió en febrero de 65438, el segundo año de Zhangwu, el segundo año después de que Liu Bei se convirtiera en emperador. También fue el año en que Liu Bei atacó a Wu. Ese año Liu Bei fue derrotado por Lu Xun. Tres años después, Liu Bei murió en Yiling.
Cuando Liu Chan estaba allí, persiguió a Ma Chao.
Ma Chao tuvo un hijo llamado Ma Cheng, quien más tarde se convirtió en caballero de Shu. No hay registro de esto en los libros de historia. Tengo una hija que está casada con el otro hijo de Liu Bei, Liu Li.
Tengo un hermano menor llamado Ma Dai. Más adelante, en "El romance de los tres reinos", la gente de Wei Yan fue asesinada con un cuchillo.