El acoplamiento dentado está compuesto por una corona dentada interior con el mismo número de dientes y un semiacoplamiento de brida con dentado exterior. Los dientes externos se dividen en dos tipos: dientes rectos y dientes en forma de tambor. Los llamados dientes en forma de tambor están hechos de dientes externos en una superficie esférica. El centro de la superficie esférica está en el eje del engranaje. es más grande que el de los engranajes ordinarios. El acoplamiento de dientes en forma de tambor puede permitir un mayor desplazamiento angular (en relación con los acoplamientos de dientes rectos) puede mejorar las condiciones de contacto de los dientes, mejorar la capacidad de transmitir torque y extender la vida útil. Cuando el acoplamiento de engranajes está funcionando, los dos ejes sufren un desplazamiento relativo y las superficies de los dientes internos y externos se deslizan periódicamente entre sí en la dirección axial, lo que inevitablemente causa desgaste de la superficie de los dientes y pérdida de potencia. Necesita estar bien lubricado y sellado. Funciona en condiciones.