El sistema de rifle Masada es el primer producto de arma terminado de MagPul Company. Se hizo público por primera vez en SHOT Show 2007. ("Masada" es el símbolo del antiguo estado judío de Israel)
Se dice que el tiempo de desarrollo del rifle Masada fue muy corto. El equipo de I+D de MagPul Company solo tardó menos de 4 meses en desarrollarlo. integrar una nueva arma. Y sólo costó menos de 70.000 dólares. La razón por la que fue posible utilizar tan poco tiempo y una cantidad tan pequeña de dinero es que el sistema Masada reunió muchos diseños maduros y utilizó sus muchos años de experiencia en la producción de accesorios de rifle estilo AR para integrar estas cosas.
En 2007, los modelos existentes sólo tenían dos calibres: 5,56×45 mm NATO y 7,62×39 mm M43, y planea lanzar kits de conversión para calibres 5,45×45 mm o 6,8 mm SPC en el futuro. Aunque MagPul Company produce cargadores correspondientes, también se pueden usar completamente con los cargadores M16 o AK actualmente populares. Sin embargo, cuando se usan diferentes cargadores, las capturas de los cargadores también serán diferentes según los hábitos de AK o M16. Además, la función de posición corta solo estará disponible cuando se utilicen 5,56 mm o 6,8 mm en el futuro. El diseño del dispositivo para colgar en posición corta es muy similar al del XM8 o FN FAL.