Cámara de visión trasera básica del sistema avanzado de asistencia al conductor (ADAS)
El sistema de cámara de visión trasera puede ayudar al conductor a detectar objetos o personas detrás del automóvil para que pueda detectarlo de manera segura. en posición. Los sistemas avanzados implementan cámaras de alto rango dinámico (HDR) de 1 megapíxel con conectividad Ethernet de alta velocidad rentable y compresión de video a través de cableado de par trenzado sin blindaje. Otros requisitos del sistema incluyen interfaces de capa física y fuentes de alimentación adecuadas. La cámara retrovisora inteligente analiza el contenido de vídeo localmente para detectar objetos y peatones. Además, admiten el procesamiento integral de imágenes nativas y la creación de superposiciones gráficas. Miden la distancia de los objetos y activan la intervención de frenado. Esta característica ayuda a los conductores a dar marcha atrás de forma segura para poder estacionar en un espacio de estacionamiento. Las soluciones de Freescale presentan una alta integración y un bajo consumo de energía, lo que permite el desarrollo de módulos de cámara de formato extremadamente pequeño. Las cámaras retrovisoras inteligentes utilizan la misma interfaz que las cámaras analógicas simples, lo que proporciona una atractiva ruta de actualización.
Cámara orientada hacia adelante del sistema avanzado de asistencia al conductor (ADAS)
El sistema de cámara en ADAS puede analizar el contenido de video para proporcionar advertencia de cambio de carril (LDW) y asistencia autónoma para mantenerse en el carril (LKA). , control de luces altas/cortas y reconocimiento de señales de tráfico (TSR). En una cámara monocromática frontal, el sensor de imagen proporciona fotogramas de vídeo entrantes a una MCU de doble núcleo equipada con extensiones DSP para el procesamiento de imágenes. Otros requisitos del sistema incluyen proporcionar interfaces de comunicación físicas adecuadas, fuentes de alimentación, DRAM opcional y memoria flash integrada para reducir el costo del sistema.
Sensores ADAS
Los sistemas avanzados de conducción asistida se basan en diferentes tecnologías de sensores. Los sensores de radar de 77 GHz se han utilizado en sistemas de control de crucero activo (ACC) en automóviles de lujo de alta gama durante muchos años. . Los sensores del sistema miden la velocidad del vehículo que circula delante y la distancia entre ambos vehículos, al mismo tiempo que controlan la velocidad y la distancia del propio vehículo. Los sensores lidar aéreos (Lidar), que actualmente se utilizan en los mercados de automóviles económicos y sedán de nivel medio, son una opción más económica entre los sensores de largo alcance. En comparación con el radar, este sensor emite pulsos láser y detecta la luz reflejada por otros objetos. La distancia a otros objetos se puede calcular a partir del tiempo de retardo de la señal. .
El sensor de radar de corto alcance funciona a 24GHz y se utiliza para monitorear objetos alrededor del vehículo. Este tipo de sensor generalmente se instala en el costado del vehículo y su información se utiliza para las funciones de detección de punto ciego (BSD) y asistencia de fusión de líneas (LCA). Por ejemplo, cuando aparece un objeto en el punto ciego o un vehículo en. un carril adyacente entra en el punto ciego, proporcionará una alerta temprana al conductor. En el siguiente paso, su información se puede combinar con el sistema de navegación para realizar mejor la guía del vehículo. Para evitar colisiones se pueden utilizar sensores de radar de 24 GHz instalados delante o detrás del vehículo.
Los sensores de vídeo pueden monitorear la información de la imagen, como el tamaño y la forma de los objetos laterales. Los sensores de vídeo pueden controlar a otros usuarios de la vía, señales de tráfico y señales de tráfico, entre otras cosas. La información de los sensores habilita las funciones de advertencia de cambio de carril y reconocimiento de señales de tráfico.
Otras infraestructuras como semáforos, giros o laderas se pueden obtener a través de mapas. Los sensores ultrasónicos se utilizan en situaciones de baja velocidad, como en el estacionamiento, cuando no se requiere un rango de detección alto. Y los datos internos se pueden recopilar y proporcionar a otros vehículos. La comunicación de vehículo a vehículo se utiliza para transmitir datos para monitorear la densidad del tráfico.
Además, los datos obtenidos a través de diferentes sensores se pueden fusionar entre sí para aumentar las funciones del sistema o mejorar las funciones existentes. Por ejemplo, la integración de radares, cámaras y lidar aéreo con datos de navegación es importante para mejorar el rendimiento del vehículo. Combinando información de cámaras y mapas, se puede mejorar la tasa de reconocimiento del sistema de reconocimiento de señales de tráfico. Luego, las señales de tráfico detectadas se comparan con los datos de eHorizon, que admite funciones ADAS al proporcionar información detallada sobre la infraestructura vial basada en datos de navegación. El cálculo del nivel de confianza determina qué señal de tráfico se muestra al conductor. La fusión de estos sensores también permite una nueva capacidad, a saber, Sensitive Guidance, que es un sistema de navegación integrado con un sistema de radar o cámara. La salida del sistema de navegación se adapta a la situación del tráfico, a los sensores de radar o de cámara, por ejemplo, para controlar los vehículos en puntos ciegos o en otros carriles.
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