La obra clásica de medicina china "Huangdi Neijing" propuso "cinco tonos para el tratamiento de enfermedades" hace dos mil años. La musicoterapia de los antiguos se basaba en las características de los cinco modos de la música folclórica: Gong, Shang, Jiao, Zheng y Yu y la relación entre los cinco órganos internos y los cinco elementos para seleccionar el repertorio para el tratamiento. Por ejemplo, la música de Gong Diao tiene un estilo melodioso y tranquilo, es simple y solemne, es tan generosa y firme como la "tierra" y puede entrar en el bazo. La música de Shang Diao tiene un estilo agudo y solemne, tiene las características de; "oro", y puede entrar en los pulmones; la música modal constituye el regreso de la primavera, Todas las cosas nacen y cobran vida aquí. La melodía es cordial y abundante, con características de "madera", y puede entrar en el hígado al afinar la música, la melodía es cálida y alegre, vivaz y relajada, formando una atmósfera contagiosa con distintas capas y emociones agradables, y tiene la características de "fuego", que puede entrar en el corazón; la música es de estilo puro, triste y desolada, desolada y suave, como una cortina de cristal que cae del cielo, con nubes y agua que fluyen. "agua" y puede entrar en los riñones.
En Occidente, hay registros en el antiguo Egipto de que "la música es la panacea para el alma humana", y también hay registros en las obras históricas de la antigua Grecia y Roma. Está registrado en el Antiguo Testamento que el rey Saúl llamó a David a tocar tambores y liras para expulsar demonios (en realidad, estaba mentalmente perturbado).
A mediados del siglo XIX, la musicoterapia se hizo popular en Europa. El médico austriaco P. Richtenthal (1780 ~ 1853) escribió un "Doctor en música" en cuatro volúmenes, que es más detallado. Se presentaron los resultados de la exploración en ese momento.
Durante la Segunda Guerra Mundial, la música ganó rápidamente popularidad debido a sus notables efectos terapéuticos en los enfermos mentales.
En 1950, se estableció en Estados Unidos la primera Asociación Nacional de Musicoterapia del mundo, especializada en el debate y la popularización de la musicoterapia, y en la publicación de actas y publicaciones periódicas. Los países occidentales también han establecido organizaciones de este tipo y realizan actividades de intercambio profesional internacional. En este punto, la musicoterapia se ha convertido en una terapia especializada. Por ello, existen asociaciones de musicoterapia en la mayoría de países del mundo.