Durante más de 1.000 años después del antiguo carruaje tirado por caballos, este tipo de carruaje tirado por caballos utilizado para el transporte de larga distancia se convirtió en el principal medio de transporte del mundo. Por supuesto, estos vagones no sólo se utilizaban para transportar carga, sino que también se utilizaban para transportar personas en viajes de larga distancia. Los carruajes de cuatro ruedas transportan a las personas de un lugar a otro rápidamente, lo que hace que las personas sientan realmente la comodidad que brindan los carruajes. Las ventajas de los vehículos de cuatro ruedas son su gran capacidad de carga y su buen funcionamiento. La desventaja es que los vagones necesitan carreteras relativamente lisas. En su apogeo, el Imperio Romano tenía unos 80.000 kilómetros de carreteras llanas, lo que hizo que este tipo de carruaje tirado por caballos fuera muy popular. Después de la caída del Imperio Romano, las carreteras se estaban desmoronando después de siglos de mal estado. En este momento, lo más práctico es un vehículo de dos ruedas porque puede circular por terrenos accidentados.
Al principio, el vagón era sólo una caja con una ventana, suspendida por una correa sobre un marco sin placas de resorte, y los pasajeros sentados enfrente tenían que soportar constantes sacudidas y saltos. En los siglos siguientes, esta forma de transporte fue sustituida por una flota de carruajes tirados por caballos, más fuertes, más ligeros, más bellos y más eficientes. En el siglo XVII, las diligencias públicas de cuatro ruedas se encargaban de casi todas las tareas de transporte de pasajeros de larga distancia, lo que trajo prosperidad a los viajes por tierra. Los exquisitos carruajes privados se convirtieron en un símbolo del estatus real. Uno de los carruajes reales británicos más lujosos fue construido para el rey Jorge en 1763 y ha sido llamado "el carruaje más hermoso jamás construido". Sin embargo, la velocidad del carro sigue siendo insatisfactoria. Un camión de correo recorrió 375 kilómetros por la mejor carretera del momento y tardó como mínimo 23 horas y media en llegar.
La gente esperaba inventar una máquina eléctrica que fuera más duradera y más fuerte que los caballos para hacer que las ruedas giraran más rápido. Al mismo tiempo, también existe la necesidad de carreteras más suaves y fiables para que circulen los vehículos de cuatro ruedas. Poco después, en algunos lugares de Gran Bretaña y Estados Unidos, algunas personas imaginativas comenzaron a experimentar con el uso de vapor para obtener energía y acero para carreteras.
En 1904, una diligencia de cuatro ruedas tirada por caballos tuvo problemas con un tren de vapor y finalmente falló. La última diligencia famosa entre las ricas ciudades de Snooker y Gopher en Nevada, EE.UU., se detuvo. La época dorada de los carruajes tirados por caballos había terminado.
Carruajes chinos
Las excavaciones arqueológicas en las ruinas de Yin en Anyang muestran que China ya utilizaba carruajes de dos ruedas a finales de la dinastía Shang. Los carruajes tirados por caballos en China, fuente de turismo, siempre han sido un tema de gran preocupación pero sin resolver. Hay un debate interminable en los círculos académicos sobre esto. Algunos eruditos chinos sostienen que los carruajes tirados por caballos se originaron en China, mientras que otros sostienen que los carruajes tirados por caballos chinos se originaron en Asia central y occidental o en las praderas de Eurasia. Entre ellos, la visión más representativa es que el carruaje sumerio de cuatro ruedas se originó a mediados del siglo 30 a. C. y fue introducido en China a finales de la dinastía Shang.