La curvatura de una curva plana se define en función del diferencial de velocidad de rotación del ángulo de dirección tangente en un determinado punto de la curva a la longitud del arco, lo que indica el grado en que la curva se desvía de una línea recta. . Cuanto mayor es la curvatura, mayor es la curvatura de la curva.
K = lim | δ α/δ s |, cuando δ s tiende a 0, K se define como curvatura.
El recíproco de la curvatura es el radio de curvatura.
Cuando el arco forma parte de un círculo, el radio de curvatura del arco es el radio del círculo.
Cuanto mayor sea el radio de curvatura, más suave será el arco, y cuanto menor sea el radio de curvatura, más inclinado será el arco. El recíproco del radio de curvatura es la curvatura.