El padre y el tío de Kyle Polo eran grandes empresarios en Venecia, Italia, y habían estado en China. En el verano de 1271, llegaron a China por segunda vez con Kyle Polo, de 17 años, y fueron recibidos por Kublai Khan, quien los nombró a los tres funcionarios de la dinastía Yuan. Kyle Polo aprendió rápidamente mongol y chino. Además de trabajar en la mayoría de los lugares, también ha viajado a Shanxi, Shaanxi, Sichuan, Yunnan, Nanyang, Annan, Java y Sumatra. Vivió en China durante diecisiete años antes de abandonar China y regresar a Venecia. Hubo una guerra entre Venecia y Génova, y Cairpolo fue derrotado, capturado y encarcelado por participar en la guerra. Mientras estaba en prisión, dictó lo que vio y escuchó en China y Asia a un compañero de prisión, Rusty Qian, quien lo escribió. Se trata de las mundialmente famosas "Notas de Oriente", comúnmente conocidas como "Los viajes de Marco Polo".
"Los viajes de Marco Polo" es conocido como "uno de los libros más maravillosos del mundo". Fue introducido en China durante la dinastía Yuan, abriendo los ojos de los europeos y realzando su anhelo por Oriente. Durante la dinastía Yuan, el africano más famoso que llegó a China fue el viajero marroquí Ibn Baitoutai. En 1325, Ibn Baitoutai, de 22 años, partió de Marruecos. Después de pasar por muchas dificultades, finalmente tomó un barco desde Zhancheng a Quanzhou, China, y visitó Guangdong, Hangzhou, Dadu y otros lugares. En Marruecos, del 65438 al 0354, según su dictado, Muhammad ibn Yushui publicó "Los viajes de Ibn Battuta". Este libro detalla la prosperidad y el progreso de China.
A finales de la dinastía Yuan, el viajero chino Wang Dayuan visitó África y registró la situación en Zanzíbar en la isla de Yi. Ciertamente no fue el único chino que visitó África durante la dinastía Yuan. Muchos países del este de África conservan actualmente artículos como la porcelana china de la dinastía Yuan, lo que es suficiente para demostrar la prosperidad del comercio entre China y África en ese momento.