En el año 333 a.C., cuando Afanshan partió en una expedición a Persia, la caballería ya había entrado en el escenario de la historia. En la historia de China, en 636 a. C., ¿el duque Mu de Qin envió al duque Wen de Jin y Chong'er de regreso al país para tener éxito? ¿Dominio montando dos mil? . "¿Caballería de campaña? Probablemente la primera caballería de China. Hasta que el rey Wuling de Zhao (307 a. C.) ¿Khufu cabalgó y disparó?, aprendió tácticas de caballería del pueblo Hu, y el rey de las Llanuras Centrales comenzó a equipar caballería y ampliar armamentos.
65438 aC 033 aC - 65438 aC 065438 aC 09 aC, el emperador Wu de la dinastía Han envió a Wei Qing y Huo Qubing a contraatacar a los Xiongnu. El ejército Han luchó principalmente con caballería a gran escala. La dinastía Han dirigió 180.000 jinetes que patrullaban la frontera. Durante este período, ni la caballería china ni la extranjera estaban equipadas con estribos. Al marchar, los soldados tenían que sujetar las piernas al vientre del caballo, de lo contrario se caerían y se lastimarían.
Los guerreros de terracota y los caballos del emperador Qin Shihuang en la provincia de Shaanxi fueron desenterrados. No había estribos en los guerreros de terracota. A principios de la dinastía Han, la caballería jugó un papel cada vez más importante en la guerra. En la dinastía Han occidental, las sillas de montar eran más suaves y en la dinastía Han del este aparecieron sillas de montar altas. Los soldados se sentaban más firmemente en las sillas y su efectividad en el combate y su velocidad de impacto mejoraron. En los Tres Reinos y las Dinastías Jin, las batallas de caballería se hicieron más frecuentes y el equipamiento de los caballos se hizo cada vez más popular. Perfecto. La silla de montar de puente alto era incómoda para montar. En la Dinastía Jin Occidental, aparecieron estribos triangulares, equipados con un solo estribo para que los soldados los usaran. pisar al montar Hace 1500 años (siglos III-IV d.C.), la caballería de Xianbei en el norte de China comenzó a equipar estribos dobles.
El estribo doble más antiguo del mundo fue desenterrado de la tumba del general Beiyan. Feng Sufu cerca de la ciudad de Beipiao, provincia de Liaoning. El estribo es un mango largo y recto con un núcleo de madera y un estribo de cobre. Mide 24 cm de largo y 16 cm de ancho. En el siglo IV, comenzaron a aparecer estribos. En las décadas de 1960 y 1970, se desenterró un caballo de cerámica con doble estribo de la tumba de la familia Wang en Nanjing, lo que demuestra que los estribos ya estaban incluidos en el equipo de la caballería del sur en la dinastía Jin del Este.