Lu Zhen era bueno montando a caballo y tiro con arco cuando era joven. En los primeros años del reinado del emperador Taiwu, Tuoba Tao nombró a Lu Zhen como Neisanlang debido a su extraordinaria fuerza física. Lu Zhen lo siguió en muchas batallas, se lanzó a la batalla y fue recompensado muchas veces por sus méritos.
Durante el reinado de Zhenjun Taiping (440-451), Lu Zhen siguió en la cruzada contra Rouran y recibió el título de Marqués de Guannei por sus méritos. Más tarde, cuando atacaron a Xuanhu, Lu Zhen subió a la torre y disparó flechas a la ciudad, pero las flechas no fallaron. Después de que el emperador Wencheng Tuoba Jun sucediera en el trono, nombró a Lu Zhen como campeón general y recibió el título de Marqués de Duchang. Fue ascendido a asistente habitual del Sanqi y ministro del departamento seleccionado. En ese momento, miles de personas en Dingling robaron a Bingzhou y Dingzhou, y el gobernador de Bingzhou, Qifu Chenglong, marchó desde el este de Leping y unió fuerzas con Xu Chongzhi, el gobernador de Dingzhou, para conquistar hasta que fueran pacificados.
Siguió al emperador Wencheng para inspeccionar el Mar de China Oriental y fue nombrado general Ningxi. Pronto fue ascendido a general de Anxi y general de Chang'an, y se le concedió el ducado temporal de Jianping. He Luesun, el líder del pueblo Hu, reunió a más de mil personas para rebelarse en Shilou. Lu Zhen los derrotó y mató a más de quinientas personas.
En el tercer año de Heping (462), la ciudad de Changshe acababa de establecerse. Lu Zhen dirigió el ejército para construir la ciudad, pero aún no se había completado, Qiu Tan, el líder de Yongzhou. El pueblo Di y otros se rebelaron, y el pueblo Di les respondió en gran número. Lu Zhen los conquistó y pacificó, mató a más de 4.000 personas y finalmente construyó Long Snake City antes de regresar.
Wang Daofu de Dongping se rebeló en Chang'an y mató a Yu Xuanming, el gobernador de Yongzhou, provocando disturbios en el área de Guanzhong. La corte imperial nombró a Lu Zhen general de Chang'an y le concedió el título de duque de Henan. El ejército y el pueblo de Chang'an siempre habían estado convencidos de la autoridad de Lu Zhen. Después de su llegada, los consoló y simpatizó con ellos, de modo que todos se calmaron felices. Zhao Chang, un ciudadano de Xianyang, aceptó el nombramiento del general Longxiang de la dinastía Song del Sur. Incitó a la gente de los condados de Hu y Zifu y reunió a cientos de miembros del partido para ocupar Chigu y rebelarse. Lu Zhen y Liu Miao, el gobernador de Yongzhou, los atacaron y pacificaron, pero Zhao Chang escapó solo a caballo.
Más tarde, los hermanos Wang Zhi, una gente común en el condado E, reunieron a más de 2.000 personas y se unieron a Zhao Chang. La gente de los condados de Shiping, Shi'an, Chiyang y Lingwu se levantó para responder. El número llegó a 5.000 y ocupó el Fuerte Zhigu. En ese momento, a Li Hui, el rey de Nanjun, y a otros se les ordenó liderar seis mil soldados de infantería y caballería para atacar Zhao Chang. Como el ejército aún no había llegado, Lu Zhen estaba preocupado por el desarrollo de Zhao Chang, por lo que él y Liu Miao, el gobernador de Yongzhou, atacaron a Zhao Chang. Zhao Chang salió a resistir, pero Lu Zhen los derrotó, decapitó a más de 3.000 Zhao Chang y sus soldados rebeldes y envió sus cabezas a la capital. También mató a más de 700 de sus camaradas y capturó a más de 1.000 hombres y mujeres. Toda la gente de Yongzhou estaba asustada y se rindió.
Lu Zhen sirvió como general durante varios años y sus méritos y reputación eran muy obvios. En el segundo año de Yanxing (472), Lu Zhen murió. El cuerpo fue transportado de regreso a la capital para su entierro, y su título póstumo fue Mentira.