Nombre chino: Oruga de Mar/Nereida Escamosa.
Las orugas marinas se distribuyen en el Mar Mediterráneo, el Océano Atlántico nororiental, el Océano Pacífico nororiental, Japón, incluido el Mar de China Oriental, el Estrecho de Taiwán, Fujian y otras aguas. Tienen un aspecto peculiar, unas 10. centímetros de largo y están cubiertos con una capa de cerdas de color verde dorado. También hay aletas colgantes cortas y gruesas en el cuerpo, que se pueden usar para caminar. Los gusanos escamosos viven en aguas poco profundas cerca del mar. Les gusta perforar agujeros en el barro y buscar pequeños animales de cuerpo blando para alimentarse.