En la dinastía Han del Este (78-139 d. C.), Zhang Heng creó una esfera armilar con fugas que conectaba al elefante con la clepsidra del tiempo a través de un sistema de engranajes. El agua que gotea de la tetera que gotea empuja al elefante a girar uniformemente, haciendo exactamente una rotación al día. Este es el primer reloj mecánico.
En 1350, el italiano Dante fabricó el primer reloj mecánico de estructura sencilla, con un desfase diario de 15 a 30 minutos, y el mecanismo indicador sólo tenía una aguja horaria desde 1500 a 1510, Henleith de Alemania; En su lugar, utilizó por primera vez resortes de acero. Usó un peso y creó un pequeño reloj mecánico con un escape de rueda de corona. Alrededor de 1582, Galileo de Italia inventó el péndulo de gravedad; en 1657, Huygens de los Países Bajos introdujo el péndulo de gravedad en un reloj mecánico y creó el reloj de péndulo.
La evolución de las formas de los relojes
La evolución de los relojes se puede dividir a grandes rasgos en tres etapas, a saber:
La evolución de relojes grandes a relojes pequeños.
Transición del reloj pequeño al reloj de bolsillo.
Del reloj de bolsillo al reloj de pulsera. Cada etapa de desarrollo es inseparable de los inventos tecnológicos de ese momento.