Los primeros mamíferos aparecieron desde finales del Triásico hasta principios del Jurásico. Los mamíferos más primitivos fueron insectívoros ovíparos del suborden Prototheria. Aunque los mamíferos de la Era Mesozoica se dividieron en muchos grupos diferentes, todos son animales relativamente pequeños.
El Período Triásico es en realidad una era geológica desde hace 250 millones de años hasta hace 200 millones de años. Se ubica entre el Período Pérmico y el Período Jurásico. Es el primer período de la Era Mesozoica. el período de transición en el que la biota moderna comienza a formarse después de la desaparición de la biota paleozoica. El clima durante el Triásico era cálido y seco, lo que dio lugar a la arena y grava rojas que podemos ver.
A diferencia de los peces, anfibios y reptiles de aquella época, los mamíferos tenían pelo, lo que les permitía regular su temperatura corporal y adaptarse a los diferentes cambios climáticos. El proceso de incubación de los huevos de los mamíferos tiene lugar en el cuerpo de la madre, por lo que presentan las características de viviparidad. Otra característica importante de los mamíferos es su carácter familiar, ya que sus crías son cuidadas y "educadas". Los jóvenes adquirirán experiencia de la generación de sus padres. Esta experiencia luego se transmite de generación en generación.
Los antepasados de los mamíferos comenzaron su entrenamiento en el parto y la lactancia vivíparos en un entorno tan difícil. Este cambio fue de gran importancia.