Forma sin precedentes: no se usa sola, seguida de un verbo auxiliar.
Se utilizan para conjunciones: pueden formar adverbios o verbos auxiliares posteriores.
Terminación - finalizar la sentencia.
Conjunción - el siguiente lenguaje corporal es el atributivo.
Forma hipotética - partícula subsiguiente.
Forma del comando: indica el significado del comando.
Espero que te pueda ayudar a aclarar tus dudas.