En cuanto al estilo de escritura, si crees que ti(chi) es muy similar a sa, solo significa que escribes menos. Si memorizas katakana, probablemente encontrarás que muchos de ellos son similares. Cuanto más escribas y practiques, más podrás ver la diferencia.
Si memorizas el kana según el libro, entonces no tendrás problemas para leer el texto.