Según los registros históricos, durante la Guerra Wanli para resistir a Japón y ayudar a Corea, la Armada Ming utilizó "minas submarinas" para hundir un gran buque de guerra japonés de un solo golpe. Esta fue la primera vez en la historia de la humanidad que se utilizaron minas terrestres para lograr resultados prácticos, y precedió en casi tres siglos a la guerra con minas en la Guerra Ruso-Japonesa.
El "Dragón Chushui" fue inventado en el siglo XVI de la dinastía Ming. Es un cohete de dos etapas utilizado para la guerra acuática y es el "creador" de los misiles antibuque modernos. El cuerpo de dragón del "Dragón de Fuego" está hecho de un delgado tubo de bambú de aproximadamente 1,6 metros de largo, con una cabeza de dragón de madera al frente y una cola de madera en la parte posterior. Hay varios cohetes dentro del cuerpo del dragón, y los cables salen de los agujeros debajo de la cabeza del dragón. Hay cuatro bazucas en la parte delantera y trasera del dragón. Los cables del cohete delantero y trasero están entrelazados. La parte inferior del cartucho de cohete frontal está conectada al cable del grifo. Al lanzar, primero enciende los cuatro barriles de pólvora en la parte inferior del cuerpo del dragón para empujarlo hacia adelante. Después de que el barril de pólvora arde, el cohete mágico dentro del dragón se enciende y sale volando, disparando al enemigo. Este cohete aplica los principios de paralelo y serie de los cohetes. Utilizado para el combate acuático, puede volar varios kilómetros sobre el agua. Cuando vueles hacia el barco enemigo, lanza cohetes desde la boca del dragón para atacar directamente al barco enemigo. Esta es la primera arma de cohete de largo alcance a gran escala lanzada desde un buque de guerra en la historia de la humanidad, y se la puede llamar el "creador de los misiles antibuque". Por lo tanto, la Armada Ming se convirtió en la primera armada en la historia de la guerra mundial en equipar y utilizar cohetes antibuque.