Los verbos japoneses se pueden agregar directamente.

Gramaticalmente, no hay problema. De manera similar, muchas personas en Japón usan directamente la forma original del verbo más か para expresar consultas.

Otros como: これべるか? ぉむか? Espera un momento.

Pero la mayoría de la gente no lo usa de esta manera. Por ejemplo, en los dos ejemplos anteriores, suelen decir.

¿これべ?ぉ茶?

Tono de consulta.

ぃくか solo se puede usar con tus subordinados o juniors, es decir, con personas que obviamente son inferiores a ti, por lo que no será de mala educación usarlo.

Además, hay bastantes usos de este か. No es sólo una simple expresión de duda, pero lo aprenderás poco a poco en el futuro.