Según los descubrimientos arqueológicos, China tenía "estribos de tela" como sustitutos de los estribos de hierro ya en la dinastía Han Occidental. En los murales de la dinastía Han Occidental se puede ver que después de la invasión de los nómadas orientales, los occidentales se equiparon gradualmente con estribos, dando origen así a una nueva clase social: la aristocracia de los caballeros medievales. Durante las dinastías Qin y Han, la caballería más flexible reemplazó gradualmente a los carros. Durante la dinastía Tang, la caballería se había convertido en la fuerza principal utilizada en batallas a gran escala.
Fue precisamente en virtud de su poderosa caballería que la dinastía Tang derrotó de un solo golpe a los pueblos nómadas circundantes, como los turcos orientales y occidentales, Xueyantuo, Gaochang y Tuyuhun, creando un milagro de guerra en el que Los pueblos agrícolas derrotaron a los pueblos nómadas en gran escala. La mayoría de los estribos están hechos de hierro para hacerlos más fuertes y no caerse. Según los murales y otras reliquias culturales desenterradas en Mobei, los hunos pueden ser los primeros en utilizar estribos.
La función más importante de los estribos es liberar sus manos. La caballería solo puede confiar en sus pies para controlar el equilibrio y cargar, empujar, cortar y golpear al caballo. Esto mejora enormemente la efectividad del combate de la caballería. y puede derrotar a los europeos. La dinastía Jin occidental tenía estribos simples y el decimosexto reino de la dinastía Jin oriental tenía estribos dobles. El estribo consta de dos partes importantes, una es la parte que pisa el jinete, que es el anillo del estribo; la otra es el anillo del estribo que cuelga los estribos en el mango del estribo o los estribos a ambos lados de la silla.