¿Tuviste algún problema del habla anoche?

Hay un problema del habla.

Anoche se refiere a la noche anterior, que pertenece al día pasado, mientras que madrugada suele referirse al mismo día, y las dos pertenecen a dos días respectivamente.

Por lo general, no se pueden conectar entre sí para representar un período de tiempo. Son dos períodos de tiempo diferentes.