なさぃ. Debería ser Sena usando un verbo delante. Una orden o instrucción de un mayor a una persona más joven, o una orden o instrucción de un superior a un subordinado, "Haz..."
くみ es Miku, y el tipo básico debería ser くむ. son: agrupación, sorteo y selección.
Entonces, hay varias situaciones en esta oración:
Equipo 1: Ve y únete al equipo.
2 みなさぃ: Ve y sirve té.
3 Acciones: Servir vino.