El uso de を u otras partículas está relacionado con el verbo. Las palabras automáticas generalmente usan に, y otros verbos usan を. Por supuesto, excepto algunas palabras especiales, a las palabras automáticas se les asignarán objetos.
Entonces, el concepto que mencionaste se puede equiparar al hecho de que los verbos visuales son todos los demás verbos y los verbos abstractos son todas palabras automáticas. Aunque no sé qué son los llamados verbos abstractos y verbos figurativos, un contraejemplo simple es que algunos verbos provienen de otras partes del discurso, es decir, pueden servir como palabras automáticas y otros verbos. No se puede decir que este verbo sea a la vez una acción abstracta y una acción de imagen.
Además, los verbos con el mismo significado también tienen verbos diferentes, otros verbos y causativos. Si es un verbo u otro verbo depende del significado. En chino, también se puede usar con un objeto en japonés, y en chino, también se puede usar sin un objeto en japonés.