En 1801, ¿Richard? Trey Veitch construyó el primer automóvil de vapor de Gran Bretaña. Dos años más tarde, Day construyó un vagón de vapor que parecía una diligencia. Este autobús tiene capacidad para 8 personas y ha establecido un récord mundial de 9,6 km/h en carreteras llanas y 6,4 km/h en pendientes.
En 1805, el estadounidense Evans construyó el primer vehículo anfibio con motor de vapor. La Autoridad Portuaria de Filadelfia encargó el vehículo anfibio para limpiar el puerto de Filadelfia. Inicialmente se pretendía construir un buque de dragado. Inesperadamente, después de la construcción del barco, debido a que el lugar de operación no estaba en la costa, el barco de vapor tuvo que ser transportado a un lugar con puerto. Evans instaló cuatro ruedas en el fondo del barco y utilizó la máquina de vapor del barco para impulsarlas. De esta forma, el barco fue transportado hasta el puerto. Por tanto, la draga se convirtió en un vehículo anfibio. También se convirtió en el antepasado de los vehículos anfibios modernos.
En 1825, el duque británico construyó el primer autobús a vapor. El motor del coche está montado en la parte trasera, impulsado por el eje trasero y direccionado por el eje delantero. Adopta un ingenioso diseño especial del eje de dirección. Las dos ruedas delanteras no soportan el peso del automóvil. El conductor puede girar fácilmente usando el timón de dirección y luego usar un eje para guiar el eje delantero para girar, facilitando la dirección. y cómodo. En 1831, Garnet utilizó este automóvil para iniciar la operación de autobuses más antigua del mundo, por lo que este automóvil también se considera el primer autobús del mundo.
En 1828, Hagel se convirtió en un autocar de vapor con mejores prestaciones que Janet, siendo pionero en el transporte público. Su coche puede transportar 22 pasajeros a una velocidad de 32 km/h y es muy popular después de su uso. En 1834 se fundó la primera empresa de transporte en autobús del mundo, la "Scottish Steam Motor Company".
En 1928, los franceses colaboraron con Quayle para crear un automóvil propulsado por vapor. Por primera vez, este coche adopta un esquema de diseño general en el que el motor está situado en la parte delantera del coche y es impulsado por el eje trasero. Es impulsado por una cadena entre el motor y el eje trasero. Para una dirección flexible, el sistema del eje trasero consta de dos semiejes conectados a través de un diferencial. Este es el primer diferencial inventado. Además, las dos pequeñas ruedas delanteras están conectadas elásticamente al bastidor respectivamente, lo que se denomina suspensión independiente. Este diseño de suspensión independiente marcó una época en su momento. El diseño de la transmisión por cadena, el diferencial y la suspensión independiente de Quayle contribuyó enormemente al desarrollo de los automóviles y todavía se utiliza ampliamente en los automóviles en la actualidad.