Hace poco hablé de inglés con un amigo y, cuando lo entendí, respondí que lo entendía. ¿Dijo que debería usar el tiempo pasado?

Hola, tu amigo tiene razón. Si su respuesta es solo una palabra, utilice comprender. Es una versión abreviada de "Lo entiendes todo".

La comprensión que ves es la versión abreviada de "Entiendo"

En comparación con las dos, la primera se usa más comúnmente.