El Período de Primavera y Otoño y el Período de los Reinos Combatientes se denominan "Era del Gran Cambio", principalmente debido a la desintegración de la sociedad esclavista y la formación de la sociedad feudal.
Los cambios en los sistemas político y militar comenzaron con las reformas de Li Kui y Wu Qi en Wei, y el pico de esta era fueron las reformas de Shang Yang en Qin, que llevaron directamente a la prosperidad de Qin y Luego afectó el patrón de hegemonía entre los Siete Héroes del Período de los Reinos Combatientes durante más de 200 años. Por tanto, las reformas políticas y militares deberían referirse principalmente a las reformas de Shang Yang.